2020 |
Alnajjar, F; penutup, M; Renawi, A; Mubin, THE; Loo, C K Intervensi Robot Peribadi untuk Kanak-kanak Autistik: Metodologi Automatik untuk Penilaian Perhatian Artikel Jurnal Jurnal Antarabangsa Robotik Sosial, 2020, ISSN: 18754791, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Penilaian, Perhatian, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Emosi, Respons Emosi, Sistem Interaksi, Robotik, Robot, Terapi @artikel{Alnajjar2020, tajuk = {Intervensi Robot Peribadi untuk Kanak-kanak Autistik: Metodologi Automatik untuk Penilaian Perhatian}, pengarang = {F Alnajjar dan M Cappuccio dan A Renawi dan O Mubin dan C K Loo}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-85081653497&doi = 10.1007% 2fs12369-020-00639-8&rakan kongsi = 40&md5 = 99d36c26b54c3f23ebb13499387b859a}, doi = {10.1007/s12369-020-00639-8}, terbitan = {18754791}, tahun = {2020}, tarikh = {2020-01-01}, jurnal = {Jurnal Antarabangsa Robotik Sosial}, penerbit = {Pemecut}, abstrak = {Kami mencadangkan sistem terapi dan penilaian yang dimediasi robot untuk kanak-kanak dengan gangguan spektrum autisme (ASD) keparahan ringan hingga sederhana dan kemampuan verbal minimum. Objektif sesi interaksi robot adalah untuk meningkatkan kemampuan akademik pesakit ASD dengan meningkatkan panjang dan kualiti perhatian mereka. Sistem ini menggunakan robot NAO dan paparan mudah alih tambahan untuk menunjukkan isyarat emosi dan meminta tindak balas emosi yang sesuai. Interaksi ini separa autonomi dengan campur tangan manusia yang minimum. Interaksi berlaku dalam senario dinamik adaptif yang terdiri daripada 13 bahagian. Senario tersebut membolehkan penyesuaian adaptif berdasarkan sejarah skor perhatian setiap pesakit. Skor perhatian dihasilkan secara autonomi oleh sistem dan bergantung pada perhatian perhatian dan isyarat perhatian bersama dan tindak balas suara. Sistem pemarkahan membolehkan kita membuktikan bahawa sistem interaksi yang disesuaikan meningkatkan kemampuan penglibatan dan perhatian pesakit ASD. Setelah melakukan kajian rintis, melibatkan 6 Kanak-kanak ASD, daripada sejumlah 11 dipertimbangkan dalam persediaan klinikal, kami menjalankan kajian jangka panjang. Kajian ini secara empirik membuktikan bahawa sistem penilaian yang dicadangkan mewakili keadaan perhatian pesakit dengan 82.4% ketepatan. © 2020, Springer Nature B.V.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Penilaian, Perhatian, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Emosi, Respons Emosi, Sistem Interaksi, Robotik, Robot, Terapi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Kami mencadangkan sistem terapi dan penilaian yang dimediasi robot untuk kanak-kanak dengan gangguan spektrum autisme (ASD) keparahan ringan hingga sederhana dan kemampuan verbal minimum. Objektif sesi interaksi robot adalah untuk meningkatkan kemampuan akademik pesakit ASD dengan meningkatkan panjang dan kualiti perhatian mereka. Sistem ini menggunakan robot NAO dan paparan mudah alih tambahan untuk menunjukkan isyarat emosi dan meminta tindak balas emosi yang sesuai. Interaksi ini separa autonomi dengan campur tangan manusia yang minimum. Interaksi berlaku dalam senario dinamik adaptif yang terdiri daripada 13 bahagian. Senario tersebut membolehkan penyesuaian adaptif berdasarkan sejarah skor perhatian setiap pesakit. Skor perhatian dihasilkan secara autonomi oleh sistem dan bergantung pada perhatian perhatian dan isyarat perhatian bersama dan tindak balas suara. Sistem pemarkahan membolehkan kita membuktikan bahawa sistem interaksi yang disesuaikan meningkatkan kemampuan penglibatan dan perhatian pesakit ASD. Setelah melakukan kajian rintis, melibatkan 6 Kanak-kanak ASD, daripada sejumlah 11 dipertimbangkan dalam persediaan klinikal, kami menjalankan kajian jangka panjang. Kajian ini secara empirik membuktikan bahawa sistem penilaian yang dicadangkan mewakili keadaan perhatian pesakit dengan 82.4% ketepatan. © 2020, Springer Nature B.V. |
2019 |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Ramlee, M R H; Sidek, S N; Rusli, N Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot @ persidangan{Ishak2019, tajuk = {Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid)}, pengarang = {N I Ishak and H M Yusof and M R H Ramlee and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85078867258&doi=10.1109%2fICOM47790.2019.8952038&rakan kongsi = 40&md5=8eadb9e644d78f52f44a76a6f57c8de4}, doi = {10.1109/ICOM47790.2019.8952038}, isbn = {9781728129716}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering, ICOM 2019}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE. |
Ishak, N Saya; Yusof, H.Md.; Sidek, S N; Rusli, N Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781538624715, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kejuruteraan Bioperubatan, Robot Komersil, Kemahiran komunikasi, Campur Tangan Awal, Interaksi Robot Manusia, Ciri-ciri Penting, Penyelidikan Terkini, Robotik, Interaksi Sosial @ persidangan{Ishak2019156, tajuk = {Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD}, pengarang = {N I Ishak and H.Md. Yusof and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85062769148&doi=10.1109%2fIECBES.2018.8626679&rakan kongsi = 40&md5=4ab38d1996ff4c48913864199d814cc6}, doi = {10.1109/IECBES.2018.8626679}, isbn = {9781538624715}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2018 Persidangan IEEE EMBS mengenai Kejuruteraan dan Sains Bioperubatan, IECBES 2018 - Prosiding}, halaman = {156-160}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Kertas kerja ini menerangkan tentang pemilihan robot yang sesuai untuk penglibatan dengan Autism Spectrum Disorder (ASD) kanak-kanak. Banyak robot sedang dibangunkan untuk membantu kanak-kanak ini memperbaiki tingkah laku mereka, kemahiran komunikasi, interaksi sosial, perhatian dan kepekaan bersama. Penyelidikan terkini menunjukkan bahawa robot yang mengkomersialkan adalah lebih baik dalam terapi intervensi awal untuk kanak-kanak kerana keteguhannya dan mudah diprogramkan oleh ibu bapa dan guru.. Sebaliknya, rupa fizikal robot juga memainkan ciri penting untuk pemilihan robot. Kajian perbandingan telah dibuat antara robot prototaip yang kini digunakan dalam Interaksi Manusia-Robot (HR) dan robot komersial. Akibatnya, kami mencadangkan untuk mempunyai robot komersial yang teguh, ringkas, jimat, tahan lama dan fleksibel untuk ditukar kepada sebarang bentuk yang diingini sebagai medium interaksi kami. © 2018 IEEE}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kejuruteraan Bioperubatan, Robot Komersil, Kemahiran komunikasi, Campur Tangan Awal, Interaksi Robot Manusia, Ciri-ciri Penting, Penyelidikan Terkini, Robotik, Interaksi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Kertas kerja ini menerangkan tentang pemilihan robot yang sesuai untuk penglibatan dengan Autism Spectrum Disorder (ASD) kanak-kanak. Banyak robot sedang dibangunkan untuk membantu kanak-kanak ini memperbaiki tingkah laku mereka, kemahiran komunikasi, interaksi sosial, perhatian dan kepekaan bersama. Penyelidikan terkini menunjukkan bahawa robot yang mengkomersialkan adalah lebih baik dalam terapi intervensi awal untuk kanak-kanak kerana keteguhannya dan mudah diprogramkan oleh ibu bapa dan guru.. Sebaliknya, rupa fizikal robot juga memainkan ciri penting untuk pemilihan robot. Kajian perbandingan telah dibuat antara robot prototaip yang kini digunakan dalam Interaksi Manusia-Robot (HR) dan robot komersial. Akibatnya, kami mencadangkan untuk mempunyai robot komersial yang teguh, ringkas, jimat, tahan lama dan fleksibel untuk ditukar kepada sebarang bentuk yang diingini sebagai medium interaksi kami. © 2018 IEEE |
2018 |
Ghazali, R; Tidak lama lagi, C C; Hassan, S N S; Sulaiman, N Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi @artikel{Ghazali2018530, tajuk = {Reka bentuk dan pembangunan alat bantuan terapeutik menggunakan pendekatan interaksi manusia-mesin untuk kanak-kanak dengan gangguan spektrum autisme}, pengarang = {R Ghazali dan C C Soon dan S N S Hassan dan N Sulaiman}, penyunting = {Levy Mohd Lokman Chen P A K Koyama S. Yamanaka T.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85044232513&doi=10.1007/978-981-10-8612-0_55&rakan kongsi = 40&md5=94310d263566c262486065187e7d4f09}, doi = {10.1007/978-981-10-8612-0_55}, terbitan = {21945357}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran}, isi padu = {739}, halaman = {530-537}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. |
Hashim, R; Yussof, H Feasibility of care robots for children with special needs: A review Persidangan 2018-Januari , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538613429, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Pengasuh, humanoid, Kawalan Pintar, Kaji semula, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Robotik Sosial, Special Needs @ persidangan{Hashim2018379, tajuk = {Feasibility of care robots for children with special needs: A review}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85047391087&doi=10.1109%2fIRIS.2017.8250152&rakan kongsi = 40&md5=01f785951837849962044510db789d8d}, doi = {10.1109/IRIS.2017.8250152}, isbn = {9781538613429}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Prosiding - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, IRIS 2017}, isi padu = {2018-Januari}, halaman = {379-382}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {In caring for special needs children, sebagai contoh, those with autism, there should be alternatives for the parents and guardians of these children. In this instance, aside from fellow humans, care robots should be considered. Oleh itu, this review paper synthesizes the results from several primary literature on the feasibility of using robots to care for children with special needs. Digesting and summarizing on the literature reviewed within this scope, it is not currently feasible for robots to care for children much so for those with special needs. More concrete evidences are required for parents and guardians to put faith in a machine as a replacement for a human care giver. © 2017 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Pengasuh, humanoid, Kawalan Pintar, Kaji semula, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Robotik Sosial, Special Needs}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } In caring for special needs children, sebagai contoh, those with autism, there should be alternatives for the parents and guardians of these children. In this instance, aside from fellow humans, care robots should be considered. Oleh itu, this review paper synthesizes the results from several primary literature on the feasibility of using robots to care for children with special needs. Digesting and summarizing on the literature reviewed within this scope, it is not currently feasible for robots to care for children much so for those with special needs. More concrete evidences are required for parents and guardians to put faith in a machine as a replacement for a human care giver. © 2017 IEEE. |
Aziz, A A; moganan, F F M; Mokhsin, M; Sakamat, N; Ismail, A Intervensi robot humanoid dengan autisme: Model konsep dalam menunjukkan tindak balas emosi kanak-kanak autisme Artikel Jurnal Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 574-579, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Model Konseptual, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Emosi, Respons Emosi, Robot Humanoid, Robotik, Robot @artikel{Aziz2018574, tajuk = {Intervensi robot humanoid dengan autisme: Model konsep dalam menunjukkan tindak balas emosi kanak-kanak autisme}, pengarang = {A A Aziz dan F F M Moganan dan M Mokhsin dan N Sakamat dan A Ismail}, penyunting = {Levy Mohd Lokman Chen P A K Koyama S. Yamanaka T.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85044186403&doi=10.1007/978-981-10-8612-0_60&rakan kongsi = 40&md5=76beda967357c1b4445593f4f3bb00fe}, doi = {10.1007/978-981-10-8612-0_60}, terbitan = {21945357}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran}, isi padu = {739}, halaman = {574-579}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {Autisme adalah gangguan perkembangan sepanjang hayat yang sering dikaitkan dengan ketidakupayaan untuk berinteraksi dan berkomunikasi dengan orang lain dengan cara yang bermakna. Beberapa kajian sebenarnya telah membuktikan bahawa individu yang mempunyai autisme menghadapi kesukaran untuk mengekstrak dan mentafsir emosi orang lain.. Ini telah membawa kepada salah percaya bahawa individu yang mempunyai autisme tidak mempunyai emosi. Kertas kerja ini bertujuan untuk menunjukkan bahawa berdasarkan pencetus yang betul, individu autisme akan menunjukkan tahap tindak balas emosi tertentu. Dengan objektif utamanya ialah (i) Untuk mengkaji penyelidikan terdahulu tentang kesan Intervensi Robot Humanoid terhadap tindak balas emosi kanak-kanak autisme dan (ii) Untuk menggambarkan model konsep yang boleh meningkatkan lagi tindak balas emosi kanak-kanak autisme, adalah dengan harapan terbaik model itu dapat membantu penyelidik dalam memahami tindak balas emosi kanak-kanak autistik semasa terlibat dengan robot humanoid., dengan itu boleh membantu dalam mewujudkan sesi interaksi yang lebih bermakna dan berjaya. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Model Konseptual, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Emosi, Respons Emosi, Robot Humanoid, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Autisme adalah gangguan perkembangan sepanjang hayat yang sering dikaitkan dengan ketidakupayaan untuk berinteraksi dan berkomunikasi dengan orang lain dengan cara yang bermakna. Beberapa kajian sebenarnya telah membuktikan bahawa individu yang mempunyai autisme menghadapi kesukaran untuk mengekstrak dan mentafsir emosi orang lain.. Ini telah membawa kepada salah percaya bahawa individu yang mempunyai autisme tidak mempunyai emosi. Kertas kerja ini bertujuan untuk menunjukkan bahawa berdasarkan pencetus yang betul, individu autisme akan menunjukkan tahap tindak balas emosi tertentu. Dengan objektif utamanya ialah (i) Untuk mengkaji penyelidikan terdahulu tentang kesan Intervensi Robot Humanoid terhadap tindak balas emosi kanak-kanak autisme dan (ii) Untuk menggambarkan model konsep yang boleh meningkatkan lagi tindak balas emosi kanak-kanak autisme, adalah dengan harapan terbaik model itu dapat membantu penyelidik dalam memahami tindak balas emosi kanak-kanak autistik semasa terlibat dengan robot humanoid., dengan itu boleh membantu dalam mewujudkan sesi interaksi yang lebih bermakna dan berjaya. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Sidek, S N; Jaalan, DENGAN Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik @ persidangan{Ishak20181, tajuk = {Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa}, pengarang = {N I Ishak dan H M Yusof dan S N Sidek dan Z Jaalan}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85050632534&doi = 10.1109% 2fICSIMA.2017.8312031&rakan kongsi = 40&md5=d2a223b2a4623560320389638990a308}, doi = {10.1109/ICSIMA.2017.8312031}, isbn = {9781538639603}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {2017 Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Instrumentasi Pintar, Pengukuran dan Aplikasi, ICSIMA 2017}, isi padu = {2017-2020 November}, halaman = {1-5}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE. |
Hashim, R; Yussof, H 2018-Januari , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538613429, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Teknologi Bantuan, Autisme, Anak-anak, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Ekonomi, humanoid, Kawalan Pintar, Robotik, Skill Training, Sensor Pintar @ persidangan{Hashim2018374, tajuk = {Preparation for adulthood: Benefits of assistive technologies in social skills training of children with autism}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85047431902&doi=10.1109%2fIRIS.2017.8250151&rakan kongsi = 40&md5=3089796dde7022fa5a4a56200466013f}, doi = {10.1109/IRIS.2017.8250151}, isbn = {9781538613429}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Prosiding - 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, IRIS 2017}, isi padu = {2018-Januari}, halaman = {374-378}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Humanoids as a form of assistive technologies have been shown to have positive effects on the social-cognitive behavior of brain-impaired children, particularly those with autism. Walau bagaimanapun, evidences on the socio-economic benefits in social-skill training on brain-impaired children have been lacking. At the preliminary stage, a case study of a primary school with special classes for gifted children is the case study for pretesting purposes. As it is, interviewers with teachers at the special integration classes form the basis for primary data collection. Findings indicated that the teachers, parents and guardians of these children are not ready for humanoids to train their children but in future such attempts are encouraged. Walaupun begitu, this paper will highlight the socio-economic benefits of humanoid-assisted social skills training of children with autism. This is important in preparing them for adulthood and independence. Sebagai tambahan, from the literature reviewed, content analyses on humanoid-mediated research articles provide the preliminary empirical support. Evidences and outcomes from similar research projects conducted from social scientists in developing nations further narrows the objectives of the investigation. Theoretical implication from this study is also discussed. © 2017 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Teknologi Bantuan, Autisme, Anak-anak, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Ekonomi, humanoid, Kawalan Pintar, Robotik, Skill Training, Sensor Pintar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Humanoids as a form of assistive technologies have been shown to have positive effects on the social-cognitive behavior of brain-impaired children, particularly those with autism. Walau bagaimanapun, evidences on the socio-economic benefits in social-skill training on brain-impaired children have been lacking. At the preliminary stage, a case study of a primary school with special classes for gifted children is the case study for pretesting purposes. As it is, interviewers with teachers at the special integration classes form the basis for primary data collection. Findings indicated that the teachers, parents and guardians of these children are not ready for humanoids to train their children but in future such attempts are encouraged. Walaupun begitu, this paper will highlight the socio-economic benefits of humanoid-assisted social skills training of children with autism. This is important in preparing them for adulthood and independence. Sebagai tambahan, from the literature reviewed, content analyses on humanoid-mediated research articles provide the preliminary empirical support. Evidences and outcomes from similar research projects conducted from social scientists in developing nations further narrows the objectives of the investigation. Theoretical implication from this study is also discussed. © 2017 IEEE. |
2017 |
Hashim, R; Yussof, H Tinjauan Ambit Politik dalam Robotik Sosial Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 3). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Penerimaan, Autisme, Anak-anak, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Pendidikan, Pengaruh, Kawalan Pintar, Reka Bentuk Mesin, Politik, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Robotik Sosial, Sains Sosial @ persidangan{Hashim2017316, tajuk = {Tinjauan Ambit Politik dalam Robotik Sosial}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-85016116583&doi=10.1016/j.procs.2017.01.228&rakan kongsi = 40&md5 = d87a64238e7afb117359db4af16a4b52}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.228}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {316-321}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Artikel ini mengulas pelbagai jawatan yang sedang dipegang dalam politik robotik sosial untuk meningkatkan kemahiran kanak-kanak dengan autisme dan kecacatan otak lain. Penerbitan dari jurnal yang disemak rakan sebaya dan prosiding persidangan dianalisis. Dari artikel-artikel ini pengkategorian diberikan kepada tiga tema yang muncul mengenai politik robotik sosial yang, pengaruh, penerimaan dan penerimaan. Hasil kajian menunjukkan bahawa kemahiran sosial kanak-kanak cacat otak terlibat tetapi tidak hadir dalam proses pembangunan dan reka bentuk robot. Sebaliknya, kemahiran sosial manusia diberikan kepada kemampuan dan ciri umum robot. Keperluan untuk robot sosial seiring dengan perubahan masyarakat dan peningkatan demografi serta permintaan dari industri penjagaan kesihatan. Konseptualisasi kanak-kanak cacat otak terganggu dengan pandangan stereotaip bahawa mereka cacat mental dan fizikal, tidak berdaya, memerlukan penjagaan sepanjang masa dan memerlukan bantuan robot ketika manusia gagal. Bergantung pada status bangsa, pengaruh, penerimaan dan penggunaan robotik sosial sememangnya bersifat politik dan kejayaan sains untuk keperluan masyarakat harus dikaji semula dan mungkin ditakrifkan semula untuk meraih pulangan pelaburan robot produksi. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 3}, kata kunci = {Penerimaan, Autisme, Anak-anak, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Pendidikan, Pengaruh, Kawalan Pintar, Reka Bentuk Mesin, Politik, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Robotik Sosial, Sains Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Artikel ini mengulas pelbagai jawatan yang sedang dipegang dalam politik robotik sosial untuk meningkatkan kemahiran kanak-kanak dengan autisme dan kecacatan otak lain. Penerbitan dari jurnal yang disemak rakan sebaya dan prosiding persidangan dianalisis. Dari artikel-artikel ini pengkategorian diberikan kepada tiga tema yang muncul mengenai politik robotik sosial yang, pengaruh, penerimaan dan penerimaan. Hasil kajian menunjukkan bahawa kemahiran sosial kanak-kanak cacat otak terlibat tetapi tidak hadir dalam proses pembangunan dan reka bentuk robot. Sebaliknya, kemahiran sosial manusia diberikan kepada kemampuan dan ciri umum robot. Keperluan untuk robot sosial seiring dengan perubahan masyarakat dan peningkatan demografi serta permintaan dari industri penjagaan kesihatan. Konseptualisasi kanak-kanak cacat otak terganggu dengan pandangan stereotaip bahawa mereka cacat mental dan fizikal, tidak berdaya, memerlukan penjagaan sepanjang masa dan memerlukan bantuan robot ketika manusia gagal. Bergantung pada status bangsa, pengaruh, penerimaan dan penggunaan robotik sosial sememangnya bersifat politik dan kejayaan sains untuk keperluan masyarakat harus dikaji semula dan mungkin ditakrifkan semula untuk meraih pulangan pelaburan robot produksi. © 2017 Penulis. |
Salleh, M H K; Miskam, M A; Yussof, H; Omar, A R HRI Assessment of ASKNAO Intervention Framework via Typically Developed Child Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, ASKNAO, Autisme, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Network Function Virtualization, Robotik Pemulihan, Robotik, Sensor Pintar, Interaksi Sosial @ persidangan{Salleh2017333, tajuk = {HRI Assessment of ASKNAO Intervention Framework via Typically Developed Child}, pengarang = {M H K Salleh and M A Miskam and H Yussof and A R Omar}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016113682&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.230&rakan kongsi = 40&md5=dca0fd7b8ec976ff9aefce53582a3aca}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.230}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {333-339}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {This paper discuss about mock experiment on a typically developed child. The mock experiment is based on the previous work of the experimental framework on ASKNAO intervention. This is conducted as a preparation for the main experiment and to fine-tune the framework so that undesirable elements from the framework can be avoided. A typically developed child is used rather than an autism child because the typically developed child is able to handle the stress that occurs and capable of expressing his emotions freely. The findings of the experiment shows that the several adjustment need to be made on the previous framework in order to achieve a better result for the main experiment on an autism child. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, ASKNAO, Autisme, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Network Function Virtualization, Robotik Pemulihan, Robotik, Sensor Pintar, Interaksi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper discuss about mock experiment on a typically developed child. The mock experiment is based on the previous work of the experimental framework on ASKNAO intervention. This is conducted as a preparation for the main experiment and to fine-tune the framework so that undesirable elements from the framework can be avoided. A typically developed child is used rather than an autism child because the typically developed child is able to handle the stress that occurs and capable of expressing his emotions freely. The findings of the experiment shows that the several adjustment need to be made on the previous framework in order to achieve a better result for the main experiment on an autism child. © 2017 Penulis. |
Hashim, R; Yussof, H Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness @ persidangan{Hashim2017359, tajuk = {Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016094915&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.234&rakan kongsi = 40&md5=5b6e1e4faeb0346832c57f23e5ba4a42}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.234}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {359-364}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis. |
Hashim, R; Yussof, H; Bahrin, N L Z Religious Perceptions on Use of Humanoid for Spiritual Augmentation of Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Penyakit, humanoid, Kawalan Pintar, Islam, Religion, Robotik, Sensor Pintar, Spirituality, Mengajar @ persidangan{Hashim2017353, tajuk = {Religious Perceptions on Use of Humanoid for Spiritual Augmentation of Children with Autism}, pengarang = {R Hashim and H Yussof and N L Z Bahrin}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016125089&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.233&rakan kongsi = 40&md5=8aa41b85cc270c8bb0dd515d054df547}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.233}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {353-358}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {In the study of theology relevant to contemporary advances in science and technology, the underpinnings with regards to the religious and spiritual outcomes have to be considered. In the case of humanoids for spiritual augmentation of children with various brain impairments, the religious implications to the children and their families require adequate support prior to the sessions. Oleh itu, this paper provides a review of a monotheistic religion, Islam, that is, the perceptions on the use of robots for spiritual augmentation of special-needs children within the context of the Islamic faith. This is important to teachers and researchers in anticipating better outcomes and in contradicting the debate on psychedelic consequences. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Autisme, Penyakit, humanoid, Kawalan Pintar, Islam, Religion, Robotik, Sensor Pintar, Spirituality, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } In the study of theology relevant to contemporary advances in science and technology, the underpinnings with regards to the religious and spiritual outcomes have to be considered. In the case of humanoids for spiritual augmentation of children with various brain impairments, the religious implications to the children and their families require adequate support prior to the sessions. Oleh itu, this paper provides a review of a monotheistic religion, Islam, that is, the perceptions on the use of robots for spiritual augmentation of special-needs children within the context of the Islamic faith. This is important to teachers and researchers in anticipating better outcomes and in contradicting the debate on psychedelic consequences. © 2017 Penulis. |
Mengayuh, S A; Fikry, A; Ismail, DENGAN; Hussein, N Work-family Conflict among Working Parents of Children with Autism in Malaysia Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Robot Humanoid, Kawalan Pintar, Malaysia, Robotik, Sensor Pintar, Work-Family Conflict, Ibu Bapa yang Bekerja @ persidangan{Sitimin2017345, tajuk = {Work-family Conflict among Working Parents of Children with Autism in Malaysia}, pengarang = {S A Sitimin and A Fikry and Z Ismail and N Hussein}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016123728&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.232&rakan kongsi = 40&md5=96f1dbb29f30b6aadd279818134255df}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.232}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {345-352}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {This qualitative study describes the conflict between work roles and family roles, and recommendations to reduce the work-family conflict from the perspective of working parents of children with Autism in Malaysia. Data were collected personally from 12 respondents via a semi-structured interview. These working parents discussed the work-family conflict that they faced and what kind of needs that can help to overcome the conflicts, as well as if there is any support provided by their employer to reduce work-family conflict. Interview results indicate that balancing work roles and family roles at once is very challenging. It shows that these working parents need a nursery that accepts a child with Autism and support from their employer to lessen their work-family conflict. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Robot Humanoid, Kawalan Pintar, Malaysia, Robotik, Sensor Pintar, Work-Family Conflict, Ibu Bapa yang Bekerja}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This qualitative study describes the conflict between work roles and family roles, and recommendations to reduce the work-family conflict from the perspective of working parents of children with Autism in Malaysia. Data were collected personally from 12 respondents via a semi-structured interview. These working parents discussed the work-family conflict that they faced and what kind of needs that can help to overcome the conflicts, as well as if there is any support provided by their employer to reduce work-family conflict. Interview results indicate that balancing work roles and family roles at once is very challenging. It shows that these working parents need a nursery that accepts a child with Autism and support from their employer to lessen their work-family conflict. © 2017 Penulis. |
2016 |
Miskam, M A; Shamsuddin, S; Yussof, H; Ariffin, Saya M; Omar, A R Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2016, ISBN: 9781479966783, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Terapi Autisme, Penyelidikan Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Interaksi Kognitif, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Gerakan Emosi, Tingkah Laku Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Robotik, Robot, Sains Sosial, Tinjauan, Mengajar, Modul Pengajaran @ persidangan{Miskam2016, tajuk = {Tinjauan berdasarkan soal selidik: Tindak balas ahli terapi terhadap isyarat emosi menggunakan robot humanoid untuk autisme}, pengarang = {M A Miskam dan S Shamsuddin dan H Yussof dan I M Ariffin dan A R Omar}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-84966605834&doi=10.1109/MHS.2015.7438298&rakan kongsi = 40&md5 = c0cbd143f24183861955c67562e36fdf}, doi = {10.1109/MHS. 2015.7438298}, isbn = {9781479966783}, tahun = {2016}, tarikh = {2016-01-01}, jurnal = {2015 Simposium Antarabangsa mengenai Mikro-Nano Mikronik dan Sains Manusia, MHS 2015}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Kertas ini adalah, kami menggunakan robot humanoid untuk menunjukkan pose emosi secara fizikal dan melakukan permainan meneka dengan kanak-kanak. Sembilan emosi yang berbeza menggunakan pose badan robot telah dikembangkan menggunakan Choregraphe. Secara semula jadi, kita perlu menghampiri tingkah laku manusia semula jadi sedekat mungkin yang dilakukan oleh robot untuk melibatkan anak-anak untuk berinteraksi dengan manusia normal. Oleh itu, kajian ini adalah kesinambungan dari kajian kami sebelumnya mengenai gerak emosi di mana kami mendapat tindak balas ahli terapi terhadap modul pengajaran berasaskan emosi untuk kanak-kanak dengan autisme. Peranan ahli terapi adalah untuk memberi pengetahuan utama mereka mengenai terapi autisme untuk mewujudkan penciptaan program modul yang betul menggunakan robot. © 2015 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Terapi Autisme, Penyelidikan Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Interaksi Kognitif, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Gerakan Emosi, Tingkah Laku Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Robotik, Robot, Sains Sosial, Tinjauan, Mengajar, Modul Pengajaran}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Kertas ini adalah, kami menggunakan robot humanoid untuk menunjukkan pose emosi secara fizikal dan melakukan permainan meneka dengan kanak-kanak. Sembilan emosi yang berbeza menggunakan pose badan robot telah dikembangkan menggunakan Choregraphe. Secara semula jadi, kita perlu menghampiri tingkah laku manusia semula jadi sedekat mungkin yang dilakukan oleh robot untuk melibatkan anak-anak untuk berinteraksi dengan manusia normal. Oleh itu, kajian ini adalah kesinambungan dari kajian kami sebelumnya mengenai gerak emosi di mana kami mendapat tindak balas ahli terapi terhadap modul pengajaran berasaskan emosi untuk kanak-kanak dengan autisme. Peranan ahli terapi adalah untuk memberi pengetahuan utama mereka mengenai terapi autisme untuk mewujudkan penciptaan program modul yang betul menggunakan robot. © 2015 IEEE. |
2015 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Alat yang disahkan kandungan untuk memerhatikan tingkah laku autisme dalam interaksi robot kanak-kanak Persidangan 2015-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781467367042, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak Autistik, Interaksi Anak-Robot, Kanak-kanak dengan Autisme, Alpha Cronbach, Penyakit, Robot Humanoid, Ketekalan Dalaman, Gangguan Mental, Robotik, Robot, Kajian Pengesahan @ persidangan{Shamsuddin201543, tajuk = {Alat yang disahkan kandungan untuk memerhatikan tingkah laku autisme dalam interaksi robot kanak-kanak}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan F A Hanapiah dan S Mohamed}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-84954049574&doi = 10.1109% 2fROMAN.2015.7333578&rakan kongsi = 40&md5 = 2a25d12804ba227de6f26eca7b46f770}, doi = {10.1109/ROMAN.2015.7333578}, isbn = {9781467367042}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Prosiding - Bengkel Antarabangsa IEEE mengenai Robot dan Komunikasi Interaktif Manusia}, isi padu = {2015-2020 November}, halaman = {43-47}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Penyelidikan ini menunjukkan kajian pengesahan alat kualitatif untuk menganalisis tindak balas dalam intervensi berasaskan robot. The 24 item tingkah laku dalam alat ditentukan melalui pemerhatian rutin yang dilakukan oleh doktor dan definisi autisme yang diadopsi oleh Manual Diagnostik dan Statistik Gangguan Mental: Penyemakan Edisi Keempat-Teks (DSM-IV-TR). 34 pakar menentukan kesahan kandungan dan kebolehpercayaan alat dengan sudut pandangan melalui skala Likert. Alat ini didapati mempunyai kesahan kandungan yang baik dengan lebih daripada 67% sekurang-kurangnya ahli mendapat markah 3 pada skala Likert 5 mata. Pekali alpha Cronbach sebesar 0.872 mencerminkan kebolehpercayaan kandungan dan ketekalan dalaman alat. Alat ini digunakan untuk menganalisis tindak balas tingkah laku kanak-kanak dengan autisme ketika terkena robot humanoid. Ia berfungsi sebagai lembaran skor untuk membandingkan tingkah laku kanak-kanak autistik dengan dan tanpa kehadiran robot. Penemuan ini mengemukakan alat dengan kandungan yang dianggap sah untuk menilai hasil tingkah laku kajian yang melibatkan kanak-kanak dengan autisme dan robot. © 2015 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak Autistik, Interaksi Anak-Robot, Kanak-kanak dengan Autisme, Alpha Cronbach, Penyakit, Robot Humanoid, Ketekalan Dalaman, Gangguan Mental, Robotik, Robot, Kajian Pengesahan}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Penyelidikan ini menunjukkan kajian pengesahan alat kualitatif untuk menganalisis tindak balas dalam intervensi berasaskan robot. The 24 item tingkah laku dalam alat ditentukan melalui pemerhatian rutin yang dilakukan oleh doktor dan definisi autisme yang diadopsi oleh Manual Diagnostik dan Statistik Gangguan Mental: Penyemakan Edisi Keempat-Teks (DSM-IV-TR). 34 pakar menentukan kesahan kandungan dan kebolehpercayaan alat dengan sudut pandangan melalui skala Likert. Alat ini didapati mempunyai kesahan kandungan yang baik dengan lebih daripada 67% sekurang-kurangnya ahli mendapat markah 3 pada skala Likert 5 mata. Pekali alpha Cronbach sebesar 0.872 mencerminkan kebolehpercayaan kandungan dan ketekalan dalaman alat. Alat ini digunakan untuk menganalisis tindak balas tingkah laku kanak-kanak dengan autisme ketika terkena robot humanoid. Ia berfungsi sebagai lembaran skor untuk membandingkan tingkah laku kanak-kanak autistik dengan dan tanpa kehadiran robot. Penemuan ini mengemukakan alat dengan kandungan yang dianggap sah untuk menilai hasil tingkah laku kajian yang melibatkan kanak-kanak dengan autisme dan robot. © 2015 IEEE. |
Mengayuh, S A; Ismail, DENGAN; Fikry, A; Hassan, H; Ahmad, S S; Sama, N; Musa, R; Hashim, R Tinjauan mengenai faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak autistik Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Negara maju, Penyakit, Manfaat pekerja, Pembuatan, Robotik, Interaksi Sosial, Ibu Bapa yang Bekerja @ persidangan{Sitimin2015176, tajuk = {Tinjauan mengenai faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak autistik}, pengarang = {S A Sitimin dan Z Ismail dan A Fikry dan H Hassan dan S S Ahmad dan N Samat dan R Musa dan R Hashim}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-84959565959&doi = 10.1109% 2fROMA.2014.7295883&rakan kongsi = 40&md5 = 30b39811730957e0eb810658605e007a}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295883}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {176-179}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Autisme adalah penyakit tingkah laku yang dikategorikan berdasarkan kemahiran komunikasi yang lemah, kurang interaksi sosial dan cara permainan yang pelik. Sebagai pengasuh dan pekerja pada masa yang sama, 78 peratus pekerja kadang-kadang terpaksa mengambil cuti yang singkat atau pergi lebih awal dari tempat kerja, datang bekerja lewat, dan tidak hadir dalam jangka masa yang panjang. Oleh kerana kanak-kanak autisme memerlukan lebih banyak perkhidmatan dan perhatian kesihatan, ibu bapa yang bekerja berharap dapat memperoleh faedah pekerja yang lebih baik daripada majikan mereka. Selalunya, di negara maju seperti Amerika Syarikat, faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik berlaku tetapi faedah pekerja yang diberikan sangat terhad dan ia berdasarkan polisi manfaat organisasi. Penyelidikan ini memberikan tinjauan umum mengenai kajian-kajian sebelumnya yang berkaitan terutamanya yang berkaitan dengan faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik. Oleh itu, penyelidikan ini dapat menyumbang kepada pengetahuan baru dalam mewujudkan faedah pekerja khas di tempat kerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik di peringkat global. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Negara maju, Penyakit, Manfaat pekerja, Pembuatan, Robotik, Interaksi Sosial, Ibu Bapa yang Bekerja}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autisme adalah penyakit tingkah laku yang dikategorikan berdasarkan kemahiran komunikasi yang lemah, kurang interaksi sosial dan cara permainan yang pelik. Sebagai pengasuh dan pekerja pada masa yang sama, 78 peratus pekerja kadang-kadang terpaksa mengambil cuti yang singkat atau pergi lebih awal dari tempat kerja, datang bekerja lewat, dan tidak hadir dalam jangka masa yang panjang. Oleh kerana kanak-kanak autisme memerlukan lebih banyak perkhidmatan dan perhatian kesihatan, ibu bapa yang bekerja berharap dapat memperoleh faedah pekerja yang lebih baik daripada majikan mereka. Selalunya, di negara maju seperti Amerika Syarikat, faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik berlaku tetapi faedah pekerja yang diberikan sangat terhad dan ia berdasarkan polisi manfaat organisasi. Penyelidikan ini memberikan tinjauan umum mengenai kajian-kajian sebelumnya yang berkaitan terutamanya yang berkaitan dengan faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik. Oleh itu, penyelidikan ini dapat menyumbang kepada pengetahuan baru dalam mewujudkan faedah pekerja khas di tempat kerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak-anak autistik di peringkat global. © 2014 IEEE. |
Saleh, N M; Hassan, H; Fikry, A; Musa, R; Ahmad, S S; Ismail, DENGAN; Sama, N; Hashim, R Autism children: Cost and benefit analysis of using humanoid in Malaysia Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 3). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Terapi Autisme, Autism Treatments, Anak-anak, Cost Benefit Analysis, Costs, Curing, Penyakit, humanoid, Robot Humanoid, Pembuatan, Kualiti hidup, Robotik, Robot @ persidangan{Saleh2015185, tajuk = {Autism children: Cost and benefit analysis of using humanoid in Malaysia}, pengarang = {N M Saleh and H Hassan and A Fikry and R Musa and S S Ahmad and Z Ismail and N Samat and R Hashim}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959570138&doi=10.1109%2fROMA.2014.7295885&rakan kongsi = 40&md5=e3a60d8df8ebd4f38287d5f212c8ab1a}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295885}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {185-187}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Autism is a permanent disorder that cause quality of life disturbance. As matter of research, there are no single interventions that can cure the heterogeneous syndrome. Since there is no cure for autism children, perhaps using humanoid can help the autism children in order to have appropriate therapy and treatment programs especially to the young children inflicted with it. Robots are normally used for industrial work, but hardly for therapy. Robots have been used to substitute human way back in the 19th century. They are beneficial to society regardless of the fields that they are being utilized. The health sector has been identified as one of the fields that benefit most as a result of using robotics. For decades, people fascinated with the technology's fiction of robots that look and act like a human Therefore, humanoid robots give benefits towards autism therapy for early detection. Many studies have been done in order to determine the ways to conduct autism treatment However, there is no study on cost and benefit analysis conducted using humanoid as a treatment for autism children. Oleh itu, this study will focus on the cost and benefit analysis of using humanoid for Malaysian autism children. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 3}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Terapi Autisme, Autism Treatments, Anak-anak, Cost Benefit Analysis, Costs, Curing, Penyakit, humanoid, Robot Humanoid, Pembuatan, Kualiti hidup, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autism is a permanent disorder that cause quality of life disturbance. As matter of research, there are no single interventions that can cure the heterogeneous syndrome. Since there is no cure for autism children, perhaps using humanoid can help the autism children in order to have appropriate therapy and treatment programs especially to the young children inflicted with it. Robots are normally used for industrial work, but hardly for therapy. Robots have been used to substitute human way back in the 19th century. They are beneficial to society regardless of the fields that they are being utilized. The health sector has been identified as one of the fields that benefit most as a result of using robotics. For decades, people fascinated with the technology's fiction of robots that look and act like a human Therefore, humanoid robots give benefits towards autism therapy for early detection. Many studies have been done in order to determine the ways to conduct autism treatment However, there is no study on cost and benefit analysis conducted using humanoid as a treatment for autism children. Oleh itu, this study will focus on the cost and benefit analysis of using humanoid for Malaysian autism children. © 2014 IEEE. |
Ialah, N R M; Yusoff, M; Khalid, TIDAK ADA; Tahir, N; Sedap, Binti A W Pengesanan tahap keterukan autisme menggunakan sistem pakar kabur Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Tahap Keterukan Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Perolehan data, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Sistem Pakar, Sistem Pakar Fuzzy, Pengesanan Tahap, Pembuatan, Robotik, Komunikasi Sosial, Tinjauan, Seni Bina Sistem, Mengajar @ persidangan{isa2015218, tajuk = {Pengesanan tahap keterukan autisme menggunakan sistem pakar kabur}, pengarang = {N R M Isa and M Yusoff and N E Khalid and N Tahir and A W Binti Nikmat}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959503922&doi = 10.1109% 2fROMA.2014.7295891&rakan kongsi = 40&md5=63e742d59b785d14f87d98dac7dd71ee}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295891}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {218-223}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Autisme adalah gangguan perkembangan neuro yang baru-baru ini terkenal di kalangan rakyat Malaysia. Banyak penyelidikan mengenai pengesanan autisme telah dijalankan di seluruh dunia. Walau bagaimanapun, terdapat kekurangan penyelidikan yang dijalankan dalam mengesan tahap keterukan autisme. Oleh itu, kertas kerja ini memfokuskan pengesanan tahap keterukan autisme menggunakan sistem pakar kabur. Dua kriteria tingkah laku autistik utama dipilih iaitu gangguan komunikasi sosial dan tingkah laku berulang yang terhad. Pemerolehan data adalah berdasarkan sesi temu bual dengan ahli psikologi klinikal dan pengedaran 36 soal selidik kepada guru dan ibu bapa yang mempunyai anak autisme. Ia kemudian dianalisis dan titik potong untuk setiap tahap keterukan; tahap 1 (ringan), tahap 2 (sederhana), dan tahap 3 (teruk) ditentukan. Proses sistem pakar kabur digunakan untuk mengesan tahap keterukan. Proses tersebut melibatkan seni bina sistem Fuzzy, kekaburan, penilaian peraturan, penilaian peraturan dan defuzzification. Dapatan ini menunjukkan bahawa sistem ini mampu mengesan tahap keterukan autisme dengan ketepatan yang baik. Sistem ini juga menerima cadangan yang sesuai berdasarkan hasil yang dijana sama ada cadangan untuk pergi ke terapi pertuturan atau terapi tingkah laku. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Autisme, Tahap Keterukan Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Perolehan data, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Sistem Pakar, Sistem Pakar Fuzzy, Pengesanan Tahap, Pembuatan, Robotik, Komunikasi Sosial, Tinjauan, Seni Bina Sistem, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autisme adalah gangguan perkembangan neuro yang baru-baru ini terkenal di kalangan rakyat Malaysia. Banyak penyelidikan mengenai pengesanan autisme telah dijalankan di seluruh dunia. Walau bagaimanapun, terdapat kekurangan penyelidikan yang dijalankan dalam mengesan tahap keterukan autisme. Oleh itu, kertas kerja ini memfokuskan pengesanan tahap keterukan autisme menggunakan sistem pakar kabur. Dua kriteria tingkah laku autistik utama dipilih iaitu gangguan komunikasi sosial dan tingkah laku berulang yang terhad. Pemerolehan data adalah berdasarkan sesi temu bual dengan ahli psikologi klinikal dan pengedaran 36 soal selidik kepada guru dan ibu bapa yang mempunyai anak autisme. Ia kemudian dianalisis dan titik potong untuk setiap tahap keterukan; tahap 1 (ringan), tahap 2 (sederhana), dan tahap 3 (teruk) ditentukan. Proses sistem pakar kabur digunakan untuk mengesan tahap keterukan. Proses tersebut melibatkan seni bina sistem Fuzzy, kekaburan, penilaian peraturan, penilaian peraturan dan defuzzification. Dapatan ini menunjukkan bahawa sistem ini mampu mengesan tahap keterukan autisme dengan ketepatan yang baik. Sistem ini juga menerima cadangan yang sesuai berdasarkan hasil yang dijana sama ada cadangan untuk pergi ke terapi pertuturan atau terapi tingkah laku. © 2014 IEEE. |
Rahim, M H B A; Zamin, N AUTISTHERAPIBOT: Autonomous robotic autism therapists assistant for autistic children Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Sindrom Asperger, Assistant Robot, Gangguan Spektrum Autisme, Autonomous Robotics, Penyakit, Belajar, Pembuatan, Process of Learning, Robotik, Robot, Traditional Learning @ persidangan{Rahim2015248, tajuk = {AUTISTHERAPIBOT: Autonomous robotic autism therapists assistant for autistic children}, pengarang = {M H B A Rahim and N Zamin}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959477969&doi=10.1109%2fROMA.2014.7295896&rakan kongsi = 40&md5=97aba13712e291d19218c277f557e204}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295896}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {248-253}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Recent studies unravels that Autistic Spectrum Disorder which include Asperger Syndrome have many bad impacts. Among the symptoms of ASD are difficulties to focus that leads to difficulties in learning especially to those ASD children. Oleh itu, the objective of this project is to investigate the current teaching method used by the autism therapists and solve the weaknesses via robotic means. The NXT will be used in order to aid the therapists in educating those children with ASD. Upon the completion of the prototype, it will be tested against the autistic children to check on the efficacy of the developed prototype. The project will focus on how to attract the autistic children into learning via the usage of robotic application. In a preliminary investigation, multiple robotic designs and programming approach are studied to produce a robotic application that can assist therapists and engage with the target autistic children in order to facilitate their process of learning. Interviews with the therapists and live observation at the selected special school are conducted to understand the traditional learning process that are used by the therapists and identify the weaknesses in it to improvise it. The significance of this robotic application is to fulfill the depravedness in the learning capabilities of the autistic children and also to assist the therapists in their daily routine. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Sindrom Asperger, Assistant Robot, Gangguan Spektrum Autisme, Autonomous Robotics, Penyakit, Belajar, Pembuatan, Process of Learning, Robotik, Robot, Traditional Learning}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Recent studies unravels that Autistic Spectrum Disorder which include Asperger Syndrome have many bad impacts. Among the symptoms of ASD are difficulties to focus that leads to difficulties in learning especially to those ASD children. Oleh itu, the objective of this project is to investigate the current teaching method used by the autism therapists and solve the weaknesses via robotic means. The NXT will be used in order to aid the therapists in educating those children with ASD. Upon the completion of the prototype, it will be tested against the autistic children to check on the efficacy of the developed prototype. The project will focus on how to attract the autistic children into learning via the usage of robotic application. In a preliminary investigation, multiple robotic designs and programming approach are studied to produce a robotic application that can assist therapists and engage with the target autistic children in order to facilitate their process of learning. Interviews with the therapists and live observation at the selected special school are conducted to understand the traditional learning process that are used by the therapists and identify the weaknesses in it to improvise it. The significance of this robotic application is to fulfill the depravedness in the learning capabilities of the autistic children and also to assist the therapists in their daily routine. © 2014 IEEE. |
Aziz, A A; moganan, F F M; Ismail, A; Lokman, Seorang M Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 6). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Emotion Extractions, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Modul Interaksi, Kansei Engineering, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial @ persidangan{Aziz2015488, tajuk = {Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator}, pengarang = {A A Aziz and F F M Moganan and A Ismail and A M Lokman}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962865419&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.322&rakan kongsi = 40&md5=2406a6eb6d803f72684751a8aab37868}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.322}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {488-493}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Autism is often being associated with the deficits in social communication, interaction as well as imagination. Autistic patients may experience the impairment in social interaction usually being related to their inability to interpret others' emotion and even to express their own feelings. Akibatnya, children with autism are often been labeled as lacking the ability to express their emotion. The main objective of this paper is to present a pilot study in studying the autistic children's' emotions and feelings upon being triggered by the humanoid-robot, NAO. Kansei Engineering, which is a powerful emotion extraction mechanism is adopted in the study to assess the children's' emotion. The experiment involved two autistic children and one normal child who were given four interaction modules in separate intervention session. The experiment conducted is to observe how robot triggers the emotion of these children. The result shows that different types of modules which would trigger different emotional reactions. This result provides a basis for further investigation of the assessment of autistic children's feeling and emotion. The result will ultimately contribute to finding best possible therapy for autistic children towards the used of humanoid-robot.}, nota = {dipetik oleh 6}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Emotion Extractions, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Modul Interaksi, Kansei Engineering, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autism is often being associated with the deficits in social communication, interaction as well as imagination. Autistic patients may experience the impairment in social interaction usually being related to their inability to interpret others' emotion and even to express their own feelings. Akibatnya, children with autism are often been labeled as lacking the ability to express their emotion. The main objective of this paper is to present a pilot study in studying the autistic children's' emotions and feelings upon being triggered by the humanoid-robot, NAO. Kansei Engineering, which is a powerful emotion extraction mechanism is adopted in the study to assess the children's' emotion. The experiment involved two autistic children and one normal child who were given four interaction modules in separate intervention session. The experiment conducted is to observe how robot triggers the emotion of these children. The result shows that different types of modules which would trigger different emotional reactions. This result provides a basis for further investigation of the assessment of autistic children's feeling and emotion. The result will ultimately contribute to finding best possible therapy for autistic children towards the used of humanoid-robot. |
Khir, N H B M; Ismail, M; Jamil, N; Razak, F H A Can spatiotemporal gait analysis identify a child with Autistic Spectrum Disorder? Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Critical Analysis, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Analisis Gait, Corak Gait, Literature Reviews, Pembuatan, Quantitative Study, Robotik, Spatiotemporal @ persidangan{Khir2015115, tajuk = {Can spatiotemporal gait analysis identify a child with Autistic Spectrum Disorder?}, pengarang = {N H B M Khir and M Ismail and N Jamil and F H A Razak}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959505294&doi=10.1109%2fROMA.2014.7295872&rakan kongsi = 40&md5=dbaae7a86b78fa037d60f4b944ed2dc6}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295872}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {115-119}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {The aim of this study is to investigate the ability of spatiotemporal gait analysis to identify the Autistic Spectrum Disorder child (ASD). Even though the interest in gait analysis is becoming popular among researchers these days, yet very few quantitative studies are done on children with autism. Since motor development is not influenced by both social and linguistic development, it is believed to be a probable bio-marker of autism. The spatiotemporal gait pattern is being explored to understand the difference it may bring upon in the future. Six findings from previous researches are reviewed and analyzed to understand the crucial factor involves in this research. From the literature review and critical analysis done, spatiotemporal gait analysis may be used to identify the ASD child because the gait patterns of ASD child are discovered to be different from normal children. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Critical Analysis, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Analisis Gait, Corak Gait, Literature Reviews, Pembuatan, Quantitative Study, Robotik, Spatiotemporal}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } The aim of this study is to investigate the ability of spatiotemporal gait analysis to identify the Autistic Spectrum Disorder child (ASD). Even though the interest in gait analysis is becoming popular among researchers these days, yet very few quantitative studies are done on children with autism. Since motor development is not influenced by both social and linguistic development, it is believed to be a probable bio-marker of autism. The spatiotemporal gait pattern is being explored to understand the difference it may bring upon in the future. Six findings from previous researches are reviewed and analyzed to understand the crucial factor involves in this research. From the literature review and critical analysis done, spatiotemporal gait analysis may be used to identify the ASD child because the gait patterns of ASD child are discovered to be different from normal children. © 2014 IEEE. |
Salleh, M H K; Yussof, H; Ainuddin, H A; Muda, M Z; Shamsuddin, S; Miskam, M A; Omar, A R Experimental Framework for the Categorization of Special Education Programs of ASKNAO Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 4). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, ASKNAO, Autisme, Penyakit, Pendidikan, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Robotik Pemulihan, Robotik, Sensor Pintar, Pendidikan Khas @ persidangan{Salleh2015480, tajuk = {Experimental Framework for the Categorization of Special Education Programs of ASKNAO}, pengarang = {M H K Salleh and H Yussof and H A Ainuddin and M Z Muda and S Shamsuddin and M A Miskam and A R Omar}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962839161&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.321&rakan kongsi = 40&md5=b1ef50969d7f20b587f124ebebc3a9bc}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.321}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {480-487}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {This paper presents the methods for categorizing a special education apps known as Autism Solution for Kids using NAO (ASKNAO) into the three subscales of autism which is Communication, Social Skills and Repetitive Behavior. The ASKNAO programs contains special education apps that is aimed for autism rehabilitation. As the apps have yet to be categorized, an experimental framework is proposed as to create a method of organizing the apps. With the usage of a 24 behavioral score sheet based on GARS-2, the reactions of the autistic children when interacting with the NAO robot during the experimental sessions can help classify the apps accordingly. There is however a few criteria needs to be met for the experimental data can be considered as reliable.}, nota = {dipetik oleh 4}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, ASKNAO, Autisme, Penyakit, Pendidikan, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Robotik Pemulihan, Robotik, Sensor Pintar, Pendidikan Khas}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper presents the methods for categorizing a special education apps known as Autism Solution for Kids using NAO (ASKNAO) into the three subscales of autism which is Communication, Social Skills and Repetitive Behavior. The ASKNAO programs contains special education apps that is aimed for autism rehabilitation. As the apps have yet to be categorized, an experimental framework is proposed as to create a method of organizing the apps. With the usage of a 24 behavioral score sheet based on GARS-2, the reactions of the autistic children when interacting with the NAO robot during the experimental sessions can help classify the apps accordingly. There is however a few criteria needs to be met for the experimental data can be considered as reliable. |
Moktar, M N; Fikry, A; Musa, R; Hassan, H; Ahmad, S S; Ismail, DENGAN; Sama, N; Hashim, R Extending cultural model of assistive technology design for autism treatment Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Teknologi Bantuan, Autisme, Autism Treatments, Kultur sel, Cultural Aspects, Cultural Changes, Cultural Difference, Cultural Diversity, Reka bentuk, Penyakit, Pembuatan, Robotik, Technological Growth @ persidangan{Moktar2015172, tajuk = {Extending cultural model of assistive technology design for autism treatment}, pengarang = {M N Moktar and A Fikry and R Musa and H Hassan and S S Ahmad and Z Ismail and N Samat and R Hashim}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959542249&doi=10.1109%2fROMA.2014.7295882&rakan kongsi = 40&md5=43f3d322ae7e765e39205c5990862b05}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295882}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {172-175}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {This paper depicts the prominence of cultural on the adoption of assistive technology, in terms of design, which are particularly anticipated for autism treatment. The researchers believe that cultural aspect should be considered in designing assistive technology in treating autistic individual. It is necessary to assess cultural differences critically so that assistive technology can be accepted extensively. Occasional review on cultural changes is also needed in countries with cultural diversity to ensure that the technological growth is compatible with the current recognition. This paper reviews on disability treatment using assistive technology and proposes an extension for the existing cultural model for assistive technology design. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Teknologi Bantuan, Autisme, Autism Treatments, Kultur sel, Cultural Aspects, Cultural Changes, Cultural Difference, Cultural Diversity, Reka bentuk, Penyakit, Pembuatan, Robotik, Technological Growth}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper depicts the prominence of cultural on the adoption of assistive technology, in terms of design, which are particularly anticipated for autism treatment. The researchers believe that cultural aspect should be considered in designing assistive technology in treating autistic individual. It is necessary to assess cultural differences critically so that assistive technology can be accepted extensively. Occasional review on cultural changes is also needed in countries with cultural diversity to ensure that the technological growth is compatible with the current recognition. This paper reviews on disability treatment using assistive technology and proposes an extension for the existing cultural model for assistive technology design. © 2014 IEEE. |
Jamil, N; Khir, N H M; Ismail, M; Razak, F H A Gait-Based Emotion Detection of Children with Autism Spectrum Disorders: A Preliminary Investigation Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 4). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Perolehan data, Penyakit, Emosi, Emotion Detection, Emotion Recognition, Keadaan emosi, Ekspresi wajah, Analisis Gait, Kawalan Pintar, Perhubungan tanpa percakapan, Pengecaman Corak, Robotik, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial, Pengenalan suara @ persidangan{Jamil2015342, tajuk = {Gait-Based Emotion Detection of Children with Autism Spectrum Disorders: A Preliminary Investigation}, pengarang = {N Jamil and N H M Khir and M Ismail and F H A Razak}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962833568&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.305&rakan kongsi = 40&md5=6893678f1ed83b87147ff9183b94428b}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.305}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {342-348}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {With the disturbing increase of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) di Malaysia, a lot of efforts and studies are put forward towards understanding and managing matters related to ASD. One way is to find means of easing the social communications among these children and their caretakers, particularly during intervention. If the caretaker is able to comprehend the children emotional state of mind prior to therapy, some sort of trust and attachment will be developed. Walau bagaimanapun, regulating emotions is a challenge to these children. Nonverbal communication such as facial expression is difficult for ASD children. Oleh itu, we proposed the use of walking patterns (i.e.. gait) to detect the type of emotions of ASD children. Even though using gait for emotion recognition is common among normal individuals, none can be found done on children with ASD. Oleh itu, the aim of this paper is to conduct a preliminary review on the possibilities of carrying out gait-based emotion detection among ASD children with regards to the emotional types, gait parameters and methods of gait data acquisition. © 2015 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 4}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Perolehan data, Penyakit, Emosi, Emotion Detection, Emotion Recognition, Keadaan emosi, Ekspresi wajah, Analisis Gait, Kawalan Pintar, Perhubungan tanpa percakapan, Pengecaman Corak, Robotik, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial, Pengenalan suara}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } With the disturbing increase of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) di Malaysia, a lot of efforts and studies are put forward towards understanding and managing matters related to ASD. One way is to find means of easing the social communications among these children and their caretakers, particularly during intervention. If the caretaker is able to comprehend the children emotional state of mind prior to therapy, some sort of trust and attachment will be developed. Walau bagaimanapun, regulating emotions is a challenge to these children. Nonverbal communication such as facial expression is difficult for ASD children. Oleh itu, we proposed the use of walking patterns (i.e.. gait) to detect the type of emotions of ASD children. Even though using gait for emotion recognition is common among normal individuals, none can be found done on children with ASD. Oleh itu, the aim of this paper is to conduct a preliminary review on the possibilities of carrying out gait-based emotion detection among ASD children with regards to the emotional types, gait parameters and methods of gait data acquisition. © 2015 Penulis. |
Aziz, A A; Moghanan, F F M; Mokhsin, M; Ismail, A; Lokman, Seorang M Humanoid-robot intervention for children with autism: A conceptual model on FBM Artikel Jurnal Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat, 545 , hlm. 231-241, 2015, ISSN: 18650929, (dipetik oleh 3). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Penyelidikan Tingkah Laku, Penyakit, Pendidikan, Ethical Module, Robot Humanoid, Kansei, Machinery, Motivasi, Robotik, Robot, Pengkomputeran Lembut, Spiritual Module, Mengajar @artikel{Aziz2015231, tajuk = {Humanoid-robot intervention for children with autism: A conceptual model on FBM}, pengarang = {A A Aziz and F F M Moghanan and M Mokhsin and A Ismail and A M Lokman}, penyunting = {Wah Y B Berry M.W. Mohamed A.H.J.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84946024415&doi=10.1007%2f978-981-287-936-3_22&rakan kongsi = 40&md5=5a7b46c83aa2e5292e10e0cbb670c18f}, doi = {10.1007/978-981-287-936-3_22}, terbitan = {18650929}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat}, isi padu = {545}, halaman = {231-241}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {Autism is a lifelong disability that affects children development in terms of social interaction, komunikasi, and imagination. Children with autism often are not able to communicate in a meaningful way with their surroundings and could not relate to the real world. Encompassing humanoid-robot during the therapy session is said as being one of the most beneficial therapies towards these children since autistic children are reported to be keener in engaging in machinery and gadgets. Due to the limited studies in the perspective of the children’s emotions and feelings, this study adopts Kansei assessment to investigate the emotions and feelings of the autistic children while engaging with the robot. Kansei assessment was done by the teacher which interpreted the emotional responses given by the autistic children. Two autistic children were involved in the study where both of the subjects are having mild autism. The data were then analyzed and translated to Fogg’s Behavioral Model to represent the children’s learning motivation. The developed Modified Fogg’s Behavioral Model successfully shows the inter-relation between the three components of ability, trigger and motivation for the autistic children while they interact with the humanoid-robot. The final model provides some evidence that despite having limited ability, given the right intervention, the children with autism will exhibit the same level of motivation with normal children. © Springer Science+Business Media Singapore 2015.}, nota = {dipetik oleh 3}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Penyelidikan Tingkah Laku, Penyakit, Pendidikan, Ethical Module, Robot Humanoid, Kansei, Machinery, Motivasi, Robotik, Robot, Pengkomputeran Lembut, Spiritual Module, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Autism is a lifelong disability that affects children development in terms of social interaction, komunikasi, and imagination. Children with autism often are not able to communicate in a meaningful way with their surroundings and could not relate to the real world. Encompassing humanoid-robot during the therapy session is said as being one of the most beneficial therapies towards these children since autistic children are reported to be keener in engaging in machinery and gadgets. Due to the limited studies in the perspective of the children’s emotions and feelings, this study adopts Kansei assessment to investigate the emotions and feelings of the autistic children while engaging with the robot. Kansei assessment was done by the teacher which interpreted the emotional responses given by the autistic children. Two autistic children were involved in the study where both of the subjects are having mild autism. The data were then analyzed and translated to Fogg’s Behavioral Model to represent the children’s learning motivation. The developed Modified Fogg’s Behavioral Model successfully shows the inter-relation between the three components of ability, trigger and motivation for the autistic children while they interact with the humanoid-robot. The final model provides some evidence that despite having limited ability, given the right intervention, the children with autism will exhibit the same level of motivation with normal children. © Springer Science+Business Media Singapore 2015. |
Miskam, M A; Shamsuddin, S; Yussof, H; Omar, A R; Muda, M Z Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Choregraphe, Interaksi Kognitif, Program komputer, Perisian komputer, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Dalam Bangunan, Pembuatan, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot, Kognisi Sosial @ persidangan{Miskam2015141, tajuk = {Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif}, pengarang = {M A Miskam dan S Shamsuddin dan H Yussof dan A R Omar dan M Z Muda}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959542262&doi = 10.1109% 2fROMA.2014.7295877&rakan kongsi = 40&md5=32eeaf0a717a0ce0a5c8bc5a7cb7de89}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295877}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {141-146}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Robot humanoid NAO ialah platform penerokaan siap sedia yang disertakan dengan perisian Choregraphe untuk memprogram dan menghidupkannya Choregraphe ialah alat berkuasa yang membolehkan pengaturcaraan dalam Python untuk kawalan gerakan Dalam kertas kerja ini, kami meneroka bagaimana Choregraphe boleh membantu pengguna dalam membina modul interaksi kognitif asas khusus untuk pemulihan kanak-kanak autistik. Kesukaran untuk berinteraksi dengan orang lain dan kognisi sosial terjejas adalah beberapa gejala utama autisme. Robot dalam bentuk manusia mempunyai keupayaan untuk membantu menggalakkan kanak-kanak berinteraksi dan bertindak balas terhadap isyarat dialog. Perbandingan antara Choregraphe dan alat pengaturcaraan lain dalam membenamkan keupayaan interaksi kognitif ke dalam robot NAO dibincangkan. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Choregraphe, Interaksi Kognitif, Program komputer, Perisian komputer, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Dalam Bangunan, Pembuatan, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot, Kognisi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Robot humanoid NAO ialah platform penerokaan siap sedia yang disertakan dengan perisian Choregraphe untuk memprogram dan menghidupkannya Choregraphe ialah alat berkuasa yang membolehkan pengaturcaraan dalam Python untuk kawalan gerakan Dalam kertas kerja ini, kami meneroka bagaimana Choregraphe boleh membantu pengguna dalam membina modul interaksi kognitif asas khusus untuk pemulihan kanak-kanak autistik. Kesukaran untuk berinteraksi dengan orang lain dan kognisi sosial terjejas adalah beberapa gejala utama autisme. Robot dalam bentuk manusia mempunyai keupayaan untuk membantu menggalakkan kanak-kanak berinteraksi dan bertindak balas terhadap isyarat dialog. Perbandingan antara Choregraphe dan alat pengaturcaraan lain dalam membenamkan keupayaan interaksi kognitif ke dalam robot NAO dibincangkan. © 2014 IEEE. |
Bakar ia, M A A; Ismail, DENGAN; Fikry, A; Musa, R; Hassan, H; Ahmad, S S; Sama, N; Hashim, R Review on training policy for teachers and parents in using humanoid for children with autism Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Perangsang Sistem Saraf Pusat, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Robot Humanoid, Pembuatan, Ibu bapa, Personnel Training, Prevalence Rates, Robotik, Cikgu, Mengajar @ persidangan{Bakar2015180, tajuk = {Review on training policy for teachers and parents in using humanoid for children with autism}, pengarang = {M A A Bakar and Z Ismail and A Fikry and R Musa and H Hassan and S S Ahmad and N Samat and R Hashim}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959501336&doi=10.1109%2fROMA.2014.7295884&rakan kongsi = 40&md5=8bce6d13363f0e49a90109feee8598fb}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295884}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {180-184}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Autism spectrum disorder is a life-long development disorder distinguish by impairment related to central nervous system maturation with features include delay in social life development, problem in language, social skills and repetitive behavior. Autism is a global crisis due to prevalence rates higher in several countries and the need for treatment view to be important. This paper reviews on the training policy for teachers and parents in using humanoid for children with autism. In Malaysia, there is no proper and specific training policy for children with autism through implementation of humanoid. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Perangsang Sistem Saraf Pusat, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Robot Humanoid, Pembuatan, Ibu bapa, Personnel Training, Prevalence Rates, Robotik, Cikgu, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autism spectrum disorder is a life-long development disorder distinguish by impairment related to central nervous system maturation with features include delay in social life development, problem in language, social skills and repetitive behavior. Autism is a global crisis due to prevalence rates higher in several countries and the need for treatment view to be important. This paper reviews on the training policy for teachers and parents in using humanoid for children with autism. In Malaysia, there is no proper and specific training policy for children with autism through implementation of humanoid. © 2014 IEEE. |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S; Jamil, N F F; Yunus, F W Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention Persidangan 2015-2020 September , Persatuan Komputer IEEE, 2015, ISSN: 19457898, (dipetik oleh 5). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Arahan Berbantukan Komputer, Penyakit, Pendidikan, Educational Settings, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Belajar, Robotik, Robot, Specific Interaction, Mengajar @ persidangan{Shamsuddin2015822, tajuk = {Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention}, pengarang = {S Shamsuddin and H Yussof and F A Hanapiah and S Mohamed and N F F Jamil and F W Yunus}, penyunting = {Campolo D Braun D. Yu H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84946072425&doi=10.1109%2fICORR.2015.7281304&rakan kongsi = 40&md5=3048519732d8127b2307d17a12e46463}, doi = {10.1109/ICORR.2015.7281304}, terbitan = {19457898}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics}, isi padu = {2015-2020 September}, halaman = {822-827}, penerbit = {Persatuan Komputer IEEE}, abstrak = {Robot-based intervention for children with autism is an evolving research niche in human-robot interaction (HR). Recent studies have covered the role of robots in clinical and experimental setting but not much on integrating them in educational setting. Our previous work had shown that interaction with a robot poses no adverse effects and that the robot's specific interaction scenarios were associated with less autistic behavior. Extending this impact on school-going children, interactions that are in-Tune with special education lessons are needed. This study aims to propose the integration of a robot into current learning environment for children with special needs, specifically autism. Six interaction scenarios had been designed based on the existing syllabus to teach communication skills, using the Applied Behavior Analysis (ABA) technique as the framework. Development of the robotic experience for learning also covers the required set-up involving participation from teachers. The actual research conduct involving school children, teachers and robot shall take place in the next phase. © 2015 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 5}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Arahan Berbantukan Komputer, Penyakit, Pendidikan, Educational Settings, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Belajar, Robotik, Robot, Specific Interaction, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Robot-based intervention for children with autism is an evolving research niche in human-robot interaction (HR). Recent studies have covered the role of robots in clinical and experimental setting but not much on integrating them in educational setting. Our previous work had shown that interaction with a robot poses no adverse effects and that the robot's specific interaction scenarios were associated with less autistic behavior. Extending this impact on school-going children, interactions that are in-Tune with special education lessons are needed. This study aims to propose the integration of a robot into current learning environment for children with special needs, specifically autism. Six interaction scenarios had been designed based on the existing syllabus to teach communication skills, using the Applied Behavior Analysis (ABA) technique as the framework. Development of the robotic experience for learning also covers the required set-up involving participation from teachers. The actual research conduct involving school children, teachers and robot shall take place in the next phase. © 2015 IEEE. |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Mohamed, S; Hanapiah, F A; saya sudah makan, H A Telerehabilitation Service with a Robot for Autism Intervention Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 11). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Campur Tangan Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Antara Muka Pengguna Grafik, Robot Humanoid, Kawalan Pintar, Robotik Pemulihan, Perkhidmatan Pemulihan, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Telerehabilitasi, Antara Muka Pengguna, Web-Based @ persidangan{Shamsuddin2015349, tajuk = {Telerehabilitation Service with a Robot for Autism Intervention}, pengarang = {S Shamsuddin and H Yussof and S Mohamed and F A Hanapiah and H A Ainudin}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962815885&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.306&rakan kongsi = 40&md5=4a12a2e573a30ee0d1e87c85bee226d7}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.306}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {349-354}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Though studies on robot-mediated intervention for children with autism have gained momentum in recent years, not much work has been done to help therapists to have on-line access to robot programs. Telerehabilitation is an efficient solution to overcome barriers of access, remote locations, lack of autism therapists and cost in the delivery of rehabilitation services. Dalam kajian ini, a telerehabilitation system is developed to help therapists to concentrate fully on the intervention and not in robot programming. Robot scenarios are created based on consultation with clinicians and therapists and are available in the system via a website, with user-friendly graphical user interface (GUI). A survey with 15 therapists was carried out to get feedback on the system's usability. 80% of therapists agree that their overall first-time experience in using the telerehabilitation website was good.}, nota = {dipetik oleh 11}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Campur Tangan Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Antara Muka Pengguna Grafik, Robot Humanoid, Kawalan Pintar, Robotik Pemulihan, Perkhidmatan Pemulihan, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Telerehabilitasi, Antara Muka Pengguna, Web-Based}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Though studies on robot-mediated intervention for children with autism have gained momentum in recent years, not much work has been done to help therapists to have on-line access to robot programs. Telerehabilitation is an efficient solution to overcome barriers of access, remote locations, lack of autism therapists and cost in the delivery of rehabilitation services. Dalam kajian ini, a telerehabilitation system is developed to help therapists to concentrate fully on the intervention and not in robot programming. Robot scenarios are created based on consultation with clinicians and therapists and are available in the system via a website, with user-friendly graphical user interface (GUI). A survey with 15 therapists was carried out to get feedback on the system's usability. 80% of therapists agree that their overall first-time experience in using the telerehabilitation website was good. |
Fikriah, NS; Saripan, H; Ismail, DENGAN The Medical Device Regulation for Humanoid Robotics: Does One Size Fits All? Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Biomedical Equipment, Cutting Edge Technology, Engineering Community, Penjagaan Kesihatan, Healthcare Environments, Healthcare Institutions, Kawalan Pintar, Intervention Programs, Laws and Legislation, Medical Devices, Medical Robotics, Regulatory Frameworks, Robotik, Robot, Sensor Pintar @ persidangan{Fikriah2015381, tajuk = {The Medical Device Regulation for Humanoid Robotics: Does One Size Fits All?}, pengarang = {N S Fikriah and H Saripan and Z Ismail}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962815714&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.313&rakan kongsi = 40&md5=bbabf3593578fd1256d72faee7793676}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.313}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {381-387}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Medical robots are dominating the healthcare institutions globally and demonstrate the increase of risk of sustaining injuries to human users due to the complexity of the robotic technology involved. The urgency of having a reliable, safe and effective robotic system has spurred the adoption of many methods within the engineering community. Even though these methods are quite well perceived by them, the role of regulatory system is as much required to ensure and maintain high standard of quality, safety and effectiveness of medical robotic. Malaysia on the same hand is under a progressive development of a rehabilitative NAO humanoid robot used as an intervention program for autism. Before a full-fledged robot based intervention program is being placed in our healthcare environment, a thorough research of the existing regulatory framework ought to be carried out. Hence this paper aims to outline the present medical device regulation and investigate its sufficiency in governing this cutting edge technology at the pre-market stage by benchmarking the United States medical device regulation.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Biomedical Equipment, Cutting Edge Technology, Engineering Community, Penjagaan Kesihatan, Healthcare Environments, Healthcare Institutions, Kawalan Pintar, Intervention Programs, Laws and Legislation, Medical Devices, Medical Robotics, Regulatory Frameworks, Robotik, Robot, Sensor Pintar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Medical robots are dominating the healthcare institutions globally and demonstrate the increase of risk of sustaining injuries to human users due to the complexity of the robotic technology involved. The urgency of having a reliable, safe and effective robotic system has spurred the adoption of many methods within the engineering community. Even though these methods are quite well perceived by them, the role of regulatory system is as much required to ensure and maintain high standard of quality, safety and effectiveness of medical robotic. Malaysia on the same hand is under a progressive development of a rehabilitative NAO humanoid robot used as an intervention program for autism. Before a full-fledged robot based intervention program is being placed in our healthcare environment, a thorough research of the existing regulatory framework ought to be carried out. Hence this paper aims to outline the present medical device regulation and investigate its sufficiency in governing this cutting edge technology at the pre-market stage by benchmarking the United States medical device regulation. |
Hashim, R; Mahamood, S F; Yussof, H; Aziz, A F Using Assistive Technology for Spiritual Enhancement of Brain-Impaired Children Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 3). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Teknologi Bantuan, Pendidikan, Kawalan Pintar, Islam, Pedagogy, Qualitative Approach, Repetitive Motions, Robotik, Semi Structured Interviews, Sensor Pintar, Pendidikan Khas, Spirituality, Mengajar @ persidangan{Hashim2015355, tajuk = {Using Assistive Technology for Spiritual Enhancement of Brain-Impaired Children}, pengarang = {R Hashim and S F Mahamood and H Yussof and A F Aziz}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962844527&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.308&rakan kongsi = 40&md5=b3b24fba9a4aa4b03baa93853ad99bfd}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.308}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {355-359}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {The purpose of this paper is to evaluate the feasibility of using assistive technology for spiritual enhancement of brain-impaired children. The assistive technology in this case is the humanoid robot. A qualitative approach was employed where the sample size was twenty teachers based at a special education primary school in Shah Alam, Selangor, Malaysia. Data were collected through interviews using a semi-structured interview guideline. From the analyses of the interview transcripts, the findings suggested that the teachers are optimistic on the use of humanoids to enhance the children's spiritual or religious knowledge, in particular, the repetitive motions in praying and memorizing the verses from the Quran. It is important to note that the teachers and school children are all of the Islamic faith. Although the study suggests a positive influence of humanoids for spiritual enhancement, more research is needed in this area to provide empirical evidence on assistive technology for brain-impaired children, especially those suffering from autism.}, nota = {dipetik oleh 3}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Teknologi Bantuan, Pendidikan, Kawalan Pintar, Islam, Pedagogy, Qualitative Approach, Repetitive Motions, Robotik, Semi Structured Interviews, Sensor Pintar, Pendidikan Khas, Spirituality, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } The purpose of this paper is to evaluate the feasibility of using assistive technology for spiritual enhancement of brain-impaired children. The assistive technology in this case is the humanoid robot. A qualitative approach was employed where the sample size was twenty teachers based at a special education primary school in Shah Alam, Selangor, Malaysia. Data were collected through interviews using a semi-structured interview guideline. From the analyses of the interview transcripts, the findings suggested that the teachers are optimistic on the use of humanoids to enhance the children's spiritual or religious knowledge, in particular, the repetitive motions in praying and memorizing the verses from the Quran. It is important to note that the teachers and school children are all of the Islamic faith. Although the study suggests a positive influence of humanoids for spiritual enhancement, more research is needed in this area to provide empirical evidence on assistive technology for brain-impaired children, especially those suffering from autism. |
2014 |
Sama, M R A; Shamsuddin, S; Miskam, M A; Yussof, H Pembangunan algoritma pengecaman muka untuk peningkatan komunikasi sosial terapi autisme bantuan robotik Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479966790, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Algoritma, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Elemen Penting, Pengecaman Wajah, Algoritma Pengecaman Muka, Robotik, Komunikasi Sosial, Modul Latihan @ persidangan{Samat2014, tajuk = {Pembangunan algoritma pengecaman muka untuk peningkatan komunikasi sosial terapi autisme bantuan robotik}, pengarang = {M R A Samat dan S Shamsuddin dan M A Miskam dan H Yussof}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84922181743&doi=10.1109/MHS.2014.7006062&rakan kongsi = 40&md5=a995285772a99b9a81c11f49e0a94341}, doi = {10.1109/MHS.2014.7006062}, isbn = {9781479966790}, tahun = {2014}, tarikh = {2014-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa mengenai Mikro-Nano Mikronik dan Sains Manusia, MHS 2014}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Dalam kertas ini, kami mencadangkan kaedah pengecaman muka untuk pengesanan, mengesan dan mengenali wajah kanak-kanak Autism Spectrum Disorder (ASD) untuk aplikasi terapi bantuan robotik. ASD adalah gangguan perkembangan otak yang menunjukkan dirinya melalui tingkah laku dan kemahiran komunikasi sosial seseorang [1]. Peringkat pengecaman muka adalah elemen penting dalam terapi bantuan robotik kerana ia merupakan langkah interaksi pertama yang berlaku antara kanak-kanak autistik dan robot.. Algoritma ini bertujuan untuk menggalakkan kanak-kanak autistik berinteraksi dan menarik perhatian mereka menggunakan robot yang mengenali wajah mereka. Ini adalah untuk mewujudkan persekitaran latihan yang berfaedah untuk kanak-kanak autistik sebelum terlibat lebih jauh dalam modul latihan. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Algoritma, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Elemen Penting, Pengecaman Wajah, Algoritma Pengecaman Muka, Robotik, Komunikasi Sosial, Modul Latihan}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Dalam kertas ini, kami mencadangkan kaedah pengecaman muka untuk pengesanan, mengesan dan mengenali wajah kanak-kanak Autism Spectrum Disorder (ASD) untuk aplikasi terapi bantuan robotik. ASD adalah gangguan perkembangan otak yang menunjukkan dirinya melalui tingkah laku dan kemahiran komunikasi sosial seseorang [1]. Peringkat pengecaman muka adalah elemen penting dalam terapi bantuan robotik kerana ia merupakan langkah interaksi pertama yang berlaku antara kanak-kanak autistik dan robot.. Algoritma ini bertujuan untuk menggalakkan kanak-kanak autistik berinteraksi dan menarik perhatian mereka menggunakan robot yang mengenali wajah mereka. Ini adalah untuk mewujudkan persekitaran latihan yang berfaedah untuk kanak-kanak autistik sebelum terlibat lebih jauh dalam modul latihan. © 2014 IEEE. |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479975402, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Classroom Settings, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Intelligent Robots, Tahap IQ, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot @ persidangan{Shamsuddin2014387, tajuk = {Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan F A Hanapiah dan S Mohamed}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84920873999&doi=10.1109%2fDEVLRN.2014.6983012&rakan kongsi = 40&md5=1ae5aa42a315453fa73d5b927c2ff026}, doi = {10.1109/DEVLRN.2014.6983012}, isbn = {9781479975402}, tahun = {2014}, tarikh = {2014-01-01}, jurnal = {IEEE ICDL-EPIROB 2014 - 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics}, halaman = {387-393}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {This paper presents a qualitative observation on the initial response of children with autism when exposed to a humanoid robot. To elicit response, the robot autonomously executed 5 segments of interaction designed according to the triad impairments of autism. The aim was to observe the children's autistic behavior with a robot compared to their natural characteristics as observed in classroom setting. We also seek the association between responses to the robot with the children's intelligence level. Results with 12 children were analyzed to acquire relationship between initial responses and the children's IQ scores. Analysis indicates that the presence of the robot had significantly reduced the scores of autistic traits in the subscale of stereotyped behavior and communication. Behavior evaluation shows that children with IQ scores ranging from 80 ke 109 were more receptive to robot-based intervention. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Classroom Settings, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Intelligent Robots, Tahap IQ, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper presents a qualitative observation on the initial response of children with autism when exposed to a humanoid robot. To elicit response, the robot autonomously executed 5 segments of interaction designed according to the triad impairments of autism. The aim was to observe the children's autistic behavior with a robot compared to their natural characteristics as observed in classroom setting. We also seek the association between responses to the robot with the children's intelligence level. Results with 12 children were analyzed to acquire relationship between initial responses and the children's IQ scores. Analysis indicates that the presence of the robot had significantly reduced the scores of autistic traits in the subscale of stereotyped behavior and communication. Behavior evaluation shows that children with IQ scores ranging from 80 ke 109 were more receptive to robot-based intervention. © 2014 IEEE. |
Shamsuddin, S; Malik, N A; Yussof, H; Mohamed, S; Hanapiah, F A; Yunus, F W Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479920280, (dipetik oleh 6). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Ketidakupayaan Perkembangan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Robot Humanoid, Initial Development, Medical Computing, Pemulihan Pesakit, Robotik, Telecommunication, Telecommunication Technologies, Telehealth, Telerehabilitasi @ persidangan{Shamsuddin2014370, tajuk = {Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities}, pengarang = {S Shamsuddin and N A Malik and H Yussof and S Mohamed and F A Hanapiah and F W Yunus}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84911960252&rakan kongsi = 40&md5=bcbf0061bc768b3c535259bd8b924579}, isbn = {9781479920280}, tahun = {2014}, tarikh = {2014-01-01}, jurnal = {IEEE TENSYMP 2014 - 2014 Wilayah IEEE 10 Symposium}, halaman = {370-375}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {This paper embarks on the initial development of a telerehabilitation system in assistive therapy for children with disabilities. The goal is specifically for children with autism and cerebral palsy at various locations to gain access to robotic intervention. Ten learning modules targeting at specific therapy outcomes have been developed for this system. Di sini, this research proposes to link various stakeholders including engineers, ibu bapa, clinicians and therapists in a network that promotes robotic and telecommunication technology as a rehabilitation platform for children with disabilities. Field trials involving real users will be executed in the next phase of study. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 6}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Ketidakupayaan Perkembangan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Robot Humanoid, Initial Development, Medical Computing, Pemulihan Pesakit, Robotik, Telecommunication, Telecommunication Technologies, Telehealth, Telerehabilitasi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper embarks on the initial development of a telerehabilitation system in assistive therapy for children with disabilities. The goal is specifically for children with autism and cerebral palsy at various locations to gain access to robotic intervention. Ten learning modules targeting at specific therapy outcomes have been developed for this system. Di sini, this research proposes to link various stakeholders including engineers, ibu bapa, clinicians and therapists in a network that promotes robotic and telecommunication technology as a rehabilitation platform for children with disabilities. Field trials involving real users will be executed in the next phase of study. © 2014 IEEE. |
2013 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Kaedah kualitatif untuk menganalisis tindak balas dalam intervensi robotik untuk kanak-kanak dengan autisme Persidangan 2013, ISBN: 9781479905072, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Campur Tangan Autisme, Kanak-kanak Autistik, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Penyakit, Analisis Kualitatif, Kaedah Kualitatif, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot, Instrumen Saringan @ persidangan{Shamsuddin2013324, tajuk = {Kaedah kualitatif untuk menganalisis tindak balas dalam intervensi robotik untuk kanak-kanak dengan autisme}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan F A Hanapiah dan S Mohamed}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-84889566919&doi = 10.1109% 2fROMAN.2013.6628477&rakan kongsi = 40&md5 = 81cd5bf09c75f3d9e6ed4a23ce2362e5}, doi = {10.1109/ROMAN.2013.6628477}, isbn = {9781479905072}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Prosiding - Bengkel Antarabangsa IEEE mengenai Robot dan Komunikasi Interaktif Manusia}, halaman = {324-325}, abstrak = {Makalah ini mengemukakan kaedah untuk melakukan analisis kualitatif ketika menilai interaksi antara anak dan robot dalam intervensi autisme. Teknik ini terdiri daripada 24 item penilaian tingkah laku yang dirujuk ke Skala Penilaian Autisme Gilliam-Edisi Kedua (GUYS-2). GARS-2 adalah instrumen saringan yang digunakan untuk mengenal pasti dan mendiagnosis autisme. Hasil awal dari kajian rintis menunjukkan bahawa kaedah ini memungkinkan pemerhatian kualitatif dilakukan untuk membandingkan tingkah laku kanak-kanak autistik dengan dan tanpa kehadiran robot. Kebolehlaksanaan teknik ini akan dibenarkan lebih jauh melalui kajian luas masa depan yang melibatkan sebilangan besar kanak-kanak yang merangkumi seluruh spektrum autisme. © 2013 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Campur Tangan Autisme, Kanak-kanak Autistik, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Penyakit, Analisis Kualitatif, Kaedah Kualitatif, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot, Instrumen Saringan}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Makalah ini mengemukakan kaedah untuk melakukan analisis kualitatif ketika menilai interaksi antara anak dan robot dalam intervensi autisme. Teknik ini terdiri daripada 24 item penilaian tingkah laku yang dirujuk ke Skala Penilaian Autisme Gilliam-Edisi Kedua (GUYS-2). GARS-2 adalah instrumen saringan yang digunakan untuk mengenal pasti dan mendiagnosis autisme. Hasil awal dari kajian rintis menunjukkan bahawa kaedah ini memungkinkan pemerhatian kualitatif dilakukan untuk membandingkan tingkah laku kanak-kanak autistik dengan dan tanpa kehadiran robot. Kebolehlaksanaan teknik ini akan dibenarkan lebih jauh melalui kajian luas masa depan yang melibatkan sebilangan besar kanak-kanak yang merangkumi seluruh spektrum autisme. © 2013 IEEE. |
Hashim, H; Yussof, H; Hanapiah, F A; Shamsuddin, S; Ismail, L; Malik, N A Robot-assisted to elicit behaviors for autism screening Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 567-572, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Penyakit, Campur Tangan Awal, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Individual Behaviour, Campur tangan, Mechanical Engineering, Diagnostik Program, Quantitative Measurement, Robotik, Screening Process @artikel{Hashim2013567, tajuk = {Robot-assisted to elicit behaviors for autism screening}, pengarang = {H Hashim and H Yussof and F A Hanapiah and S Shamsuddin and L Ismail and N A Malik}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84886257860&doi=10.4028%2fwww.scientific.net%2fAMM.393.567&rakan kongsi = 40&md5=9ef0b91be1f79ae1771901b04e271636}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMM.393.567}, terbitan = {16609336}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Applied Mechanics and Materials}, isi padu = {393}, halaman = {567-572}, abstrak = {Early screening and diagnosis of Autism spectrums is essential to determine the best means of early intervention program. Since there is no sign in biological for autism, screening and assessment must focus on the behavioral deficits. Somehow screening is not a diagnosis, but a filter that picks out children for subsequent assessment. The aim of this paper is to propose and to ignite discussion concerning robotic assisted in autism screening process to enable early diagnosis and intervention. This process combines (a) selection of an autism screening tool (b) refinement of screening subscales and (c) integration of subscales with robot action. We use Gilliam Autism Rating Scale-2 (GUYS-2) inversely integrated with humanoid robot Nao to produce a counter action to elicit individual behaviours for screening and diagnosis purposes. In extracting of GARS-2, we had considered the limitation and sensitivity when a robot tries to assist in the process of screening and diagnosis. Integrating robotics into innovative treatments however highlighted the need for additional rigorous empirical studies with quantitative measurement. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Penyakit, Campur Tangan Awal, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Individual Behaviour, Campur tangan, Mechanical Engineering, Diagnostik Program, Quantitative Measurement, Robotik, Screening Process}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Early screening and diagnosis of Autism spectrums is essential to determine the best means of early intervention program. Since there is no sign in biological for autism, screening and assessment must focus on the behavioral deficits. Somehow screening is not a diagnosis, but a filter that picks out children for subsequent assessment. The aim of this paper is to propose and to ignite discussion concerning robotic assisted in autism screening process to enable early diagnosis and intervention. This process combines (a) selection of an autism screening tool (b) refinement of screening subscales and (c) integration of subscales with robot action. We use Gilliam Autism Rating Scale-2 (GUYS-2) inversely integrated with humanoid robot Nao to produce a counter action to elicit individual behaviours for screening and diagnosis purposes. In extracting of GARS-2, we had considered the limitation and sensitivity when a robot tries to assist in the process of screening and diagnosis. Integrating robotics into innovative treatments however highlighted the need for additional rigorous empirical studies with quantitative measurement. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland. |
Shamsuddin, S; Malik, Abdul N; Hashim, H; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Robots as Adjunct Therapy: Reflections and Suggestions in Rehabilitation for People with Cognitive Impairments Artikel Jurnal Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat, 376 CCIS , hlm. 390-404, 2013, ISSN: 18650929, (dipetik oleh 6). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Cerebral Palsy, Cognitive Impairment, Elderly People, Human Shapes, Robot Humanoid, Intervention Methods, Neurodegenerative Diseases, Robotik Pemulihan, Robotik @artikel{Shamsuddin2013390, tajuk = {Robots as Adjunct Therapy: Reflections and Suggestions in Rehabilitation for People with Cognitive Impairments}, pengarang = {S Shamsuddin and N Abdul Malik and H Hashim and H Yussof and F A Hanapiah and S Mohamed}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84904661284&doi=10.1007%2f978-3-642-40409-2_33&rakan kongsi = 40&md5=61ae12ad69fc48fae3b219be3c1bf1a2}, doi = {10.1007/978-3-642-40409-2_33}, terbitan = {18650929}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat}, isi padu = {376 CCIS}, halaman = {390-404}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {The expanding function of robots in rehabilitation has allowed for new intervention methods that are accurate, motivating and repetitive. By analyzing current state-of-the-art evidences, this paper proposes considerable necessities for robots to take part in the rehabilitation environments. Suggestions focus specifically on intervention for people affected by autism, Cerebral Palsy (CP) and dementia. Secara keseluruhan, a robot in human shape present advantages over other types of robots in autism and CP therapy context as it is physically suitable in imitation-based therapy. Walau bagaimanapun, for elderly people affected with dementia, so far only robots in animal shape have been utilized in therapy and succeed to improve their mental functions. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.}, nota = {dipetik oleh 6}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Cerebral Palsy, Cognitive Impairment, Elderly People, Human Shapes, Robot Humanoid, Intervention Methods, Neurodegenerative Diseases, Robotik Pemulihan, Robotik}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } The expanding function of robots in rehabilitation has allowed for new intervention methods that are accurate, motivating and repetitive. By analyzing current state-of-the-art evidences, this paper proposes considerable necessities for robots to take part in the rehabilitation environments. Suggestions focus specifically on intervention for people affected by autism, Cerebral Palsy (CP) and dementia. Secara keseluruhan, a robot in human shape present advantages over other types of robots in autism and CP therapy context as it is physically suitable in imitation-based therapy. Walau bagaimanapun, for elderly people affected with dementia, so far only robots in animal shape have been utilized in therapy and succeed to improve their mental functions. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013. |
2012 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Ismail, L; Hanapiah, F A; Mohamed, S; Piah, H A; Zahari, N Saya Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO Persidangan 2012, ISBN: 9781467309615, (dipetik oleh 103). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Interaksi Komputer Manusia, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Sistem Mesin Manusia, Eksperimen Juruterbang, Robotik Pemulihan, Penyelidikan, Robotik, Pemprosesan isyarat, Sistem Visual @ persidangan{Shamsuddin2012188, tajuk = {Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan L Ismail dan F A Hanapiah dan S Mohamed dan HA Piah dan N I Zahari}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84861537641&doi = 10.1109% 2fCSPA.2012.6194716&rakan kongsi = 40&md5=32572eb3ebc7d201c02a90908128ae28}, doi = {10.1109/CSPA.2012.6194716}, isbn = {9781467309615}, tahun = {2012}, tarikh = {2012-01-01}, jurnal = {Prosiding - 2012 Kolokium Antarabangsa IEEE ke-8 mengenai Pemprosesan Isyarat dan Aplikasinya, CSPA 2012}, halaman = {188-193}, abstrak = {Konteks keseluruhan yang dicadangkan dalam kertas ini adalah sebahagian daripada matlamat lama kami untuk menyumbang kepada sekumpulan komuniti yang mengalami Gangguan Spektrum Autisme (ASD); kecacatan perkembangan seumur hidup. Objektif kertas ini adalah untuk membentangkan pembangunan protokol percubaan perintis kami di mana kanak-kanak dengan ASD akan didedahkan kepada robot humanoid NAO. humanoid boleh diprogramkan sepenuhnya ini menawarkan platform penyelidikan yang ideal untuk interaksi manusia-robot (HR). Kajian ini berfungsi sebagai platform untuk penyiasatan asas untuk melihat tindak balas dan tingkah laku awal kanak-kanak dalam persekitaran tersebut. Sistem ini menggunakan kamera luaran, selain sistem visual robot itu sendiri. Keputusan yang dijangkakan adalah tindak balas dan tindak balas awal sebenar kanak-kanak ASD semasa HRI dengan robot humanoid. Ini akan membawa kepada penyesuaian prosedur baru dalam terapi ASD berdasarkan HRI, terutamanya bagi orang bukan pakar teknikal untuk terlibat dalam intervensi robotik semasa sesi terapi. © 2012 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 103}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Interaksi Komputer Manusia, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Sistem Mesin Manusia, Eksperimen Juruterbang, Robotik Pemulihan, Penyelidikan, Robotik, Pemprosesan isyarat, Sistem Visual}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Konteks keseluruhan yang dicadangkan dalam kertas ini adalah sebahagian daripada matlamat lama kami untuk menyumbang kepada sekumpulan komuniti yang mengalami Gangguan Spektrum Autisme (ASD); kecacatan perkembangan seumur hidup. Objektif kertas ini adalah untuk membentangkan pembangunan protokol percubaan perintis kami di mana kanak-kanak dengan ASD akan didedahkan kepada robot humanoid NAO. humanoid boleh diprogramkan sepenuhnya ini menawarkan platform penyelidikan yang ideal untuk interaksi manusia-robot (HR). Kajian ini berfungsi sebagai platform untuk penyiasatan asas untuk melihat tindak balas dan tingkah laku awal kanak-kanak dalam persekitaran tersebut. Sistem ini menggunakan kamera luaran, selain sistem visual robot itu sendiri. Keputusan yang dijangkakan adalah tindak balas dan tindak balas awal sebenar kanak-kanak ASD semasa HRI dengan robot humanoid. Ini akan membawa kepada penyesuaian prosedur baru dalam terapi ASD berdasarkan HRI, terutamanya bagi orang bukan pakar teknikal untuk terlibat dalam intervensi robotik semasa sesi terapi. © 2012 IEEE. |
2011 |
Ismail, L; Shamsuddin, S; Yussof, H; Hashim, H; Laut, S; Jaafar, A; Zahari, Saya Teknik pengesanan muka Humanoid Robot NAO untuk aplikasi dalam terapi bantuan robotik Persidangan 2011, ISBN: 9781457716423, (dipetik oleh 14). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Membantu, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kamera, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Tahap Kepekatan, Sistem Kawalan, Cutting Edges, Alat Pengesanan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pengesanan Muka, Pengecaman Wajah, Antara Muka Pengguna Grafik, Robot Humanoid, Robotik, Interaksi Sosial @ persidangan{Ismail2011517, tajuk = {Teknik pengesanan muka Humanoid Robot NAO untuk aplikasi dalam terapi bantuan robotik}, pengarang = {L Ismail dan S Shamsuddin dan H Yussof dan H Hashim dan S Bahari dan A Jaafar dan I Zahari}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84862067305&doi = 10.1109% 2fICCSCE.2011.6190580&rakan kongsi = 40&md5=954caf63c5c5f7f05062436598a32a91}, doi = {10.1109/ICCSCE.2011.6190580}, isbn = {9781457716423}, tahun = {2011}, tarikh = {2011-01-01}, jurnal = {Prosiding - 2011 Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Sistem Kawalan, Pengkomputeran dan Kejuruteraan, ICCSCE 2011}, halaman = {517-521}, abstrak = {Kertas kerja ini mencadangkan kaedah pengesanan muka untuk mengesan wajah kanak-kanak dengan Gangguan Spektrum Autisme dalam terapi bantuan robotik.. Pengesanan muka adalah pendekatan baru dalam terapi bantuan robotik yang melibatkan kanak-kanak autistik kerana dipercayai bahawa kanak-kanak tersebut akan bertindak balas secara positif dengan peranti canggih., gajet dan peranti canggih. Tujuan mengesan wajah kanak-kanak autisme adalah untuk mengukur tahap kepekatan kanak-kanak dalam interaksi sosial dan komunikasi kerana semua orang tahu bahawa kanak-kanak tersebut mengalami ketidakupayaan dan defisit komunikasi akibat gangguan perkembangan otak.. Robot humanoid Nao dengan ketinggian 573.2mm dilengkapi dengan 2 kamera dalaman digunakan untuk penyelidikan ini. Alat pengesanan muka dalam koregraf dan telepati berdasarkan Antara Muka Pengguna Grafik (GUI) modul digunakan dalam kajian ini. Interaksi bukan lisan antara robot humanoid dan kanak-kanak autistik direkodkan dengan menggunakan 2 kamera dalaman dari kepala robot. Interaksi akan berlaku 30 minit dan diselia oleh ahli terapi cara kerja dan ahli psikologi bertauliah. Kanak-kanak autistik akan diperkenalkan dengan Humanoid Robot Nao dan reaksi mereka akan dirakam serentak semasa robot itu cuba mengesan wajah mereka.. © 2011 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 14}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Membantu, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kamera, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Tahap Kepekatan, Sistem Kawalan, Cutting Edges, Alat Pengesanan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pengesanan Muka, Pengecaman Wajah, Antara Muka Pengguna Grafik, Robot Humanoid, Robotik, Interaksi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Kertas kerja ini mencadangkan kaedah pengesanan muka untuk mengesan wajah kanak-kanak dengan Gangguan Spektrum Autisme dalam terapi bantuan robotik.. Pengesanan muka adalah pendekatan baru dalam terapi bantuan robotik yang melibatkan kanak-kanak autistik kerana dipercayai bahawa kanak-kanak tersebut akan bertindak balas secara positif dengan peranti canggih., gajet dan peranti canggih. Tujuan mengesan wajah kanak-kanak autisme adalah untuk mengukur tahap kepekatan kanak-kanak dalam interaksi sosial dan komunikasi kerana semua orang tahu bahawa kanak-kanak tersebut mengalami ketidakupayaan dan defisit komunikasi akibat gangguan perkembangan otak.. Robot humanoid Nao dengan ketinggian 573.2mm dilengkapi dengan 2 kamera dalaman digunakan untuk penyelidikan ini. Alat pengesanan muka dalam koregraf dan telepati berdasarkan Antara Muka Pengguna Grafik (GUI) modul digunakan dalam kajian ini. Interaksi bukan lisan antara robot humanoid dan kanak-kanak autistik direkodkan dengan menggunakan 2 kamera dalaman dari kepala robot. Interaksi akan berlaku 30 minit dan diselia oleh ahli terapi cara kerja dan ahli psikologi bertauliah. Kanak-kanak autistik akan diperkenalkan dengan Humanoid Robot Nao dan reaksi mereka akan dirakam serentak semasa robot itu cuba mengesan wajah mereka.. © 2011 IEEE. |
2020 |
Intervensi Robot Peribadi untuk Kanak-kanak Autistik: Metodologi Automatik untuk Penilaian Perhatian Artikel Jurnal Jurnal Antarabangsa Robotik Sosial, 2020, ISSN: 18754791, (dipetik oleh 0). |
2019 |
Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). |
Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781538624715, (dipetik oleh 1). |
2018 |
Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). |
Feasibility of care robots for children with special needs: A review Persidangan 2018-Januari , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538613429, (dipetik oleh 1). |
Intervensi robot humanoid dengan autisme: Model konsep dalam menunjukkan tindak balas emosi kanak-kanak autisme Artikel Jurnal Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 574-579, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). |
Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). |
2018-Januari , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538613429, (dipetik oleh 0). |
2017 |
Tinjauan Ambit Politik dalam Robotik Sosial Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 3). |
HRI Assessment of ASKNAO Intervention Framework via Typically Developed Child Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). |
Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). |
Religious Perceptions on Use of Humanoid for Spiritual Augmentation of Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 2). |
Work-family Conflict among Working Parents of Children with Autism in Malaysia Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 2). |
2016 |
Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2016, ISBN: 9781479966783, (dipetik oleh 1). |
2015 |
Alat yang disahkan kandungan untuk memerhatikan tingkah laku autisme dalam interaksi robot kanak-kanak Persidangan 2015-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781467367042, (dipetik oleh 1). |
Tinjauan mengenai faedah pekerja untuk ibu bapa yang bekerja dengan anak autistik Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). |
Autism children: Cost and benefit analysis of using humanoid in Malaysia Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 3). |
Pengesanan tahap keterukan autisme menggunakan sistem pakar kabur Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). |
AUTISTHERAPIBOT: Autonomous robotic autism therapists assistant for autistic children Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). |
Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 6). |
Can spatiotemporal gait analysis identify a child with Autistic Spectrum Disorder? Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 0). |
Experimental Framework for the Categorization of Special Education Programs of ASKNAO Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 4). |
Extending cultural model of assistive technology design for autism treatment Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). |
Gait-Based Emotion Detection of Children with Autism Spectrum Disorders: A Preliminary Investigation Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 4). |
Humanoid-robot intervention for children with autism: A conceptual model on FBM Artikel Jurnal Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat, 545 , hlm. 231-241, 2015, ISSN: 18650929, (dipetik oleh 3). |
Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). |
Review on training policy for teachers and parents in using humanoid for children with autism Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 1). |
Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention Persidangan 2015-2020 September , Persatuan Komputer IEEE, 2015, ISSN: 19457898, (dipetik oleh 5). |
Telerehabilitation Service with a Robot for Autism Intervention Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 11). |
The Medical Device Regulation for Humanoid Robotics: Does One Size Fits All? Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). |
Using Assistive Technology for Spiritual Enhancement of Brain-Impaired Children Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 3). |
2014 |
Pembangunan algoritma pengecaman muka untuk peningkatan komunikasi sosial terapi autisme bantuan robotik Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479966790, (dipetik oleh 1). |
Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479975402, (dipetik oleh 1). |
Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479920280, (dipetik oleh 6). |
2013 |
Kaedah kualitatif untuk menganalisis tindak balas dalam intervensi robotik untuk kanak-kanak dengan autisme Persidangan 2013, ISBN: 9781479905072, (dipetik oleh 2). |
Robot-assisted to elicit behaviors for autism screening Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 567-572, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 2). |
Robots as Adjunct Therapy: Reflections and Suggestions in Rehabilitation for People with Cognitive Impairments Artikel Jurnal Komunikasi dalam Sains Komputer dan Maklumat, 376 CCIS , hlm. 390-404, 2013, ISSN: 18650929, (dipetik oleh 6). |
2012 |
Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO Persidangan 2012, ISBN: 9781467309615, (dipetik oleh 103). |
2011 |
Teknik pengesanan muka Humanoid Robot NAO untuk aplikasi dalam terapi bantuan robotik Persidangan 2011, ISBN: 9781457716423, (dipetik oleh 14). |