2019 |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Ramlee, M R H; Sidek, S N; Rusli, N Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot @ persidangan{Ishak2019, tajuk = {Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid)}, pengarang = {N I Ishak and H M Yusof and M R H Ramlee and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85078867258&doi=10.1109%2fICOM47790.2019.8952038&rakan kongsi = 40&md5=8eadb9e644d78f52f44a76a6f57c8de4}, doi = {10.1109/ICOM47790.2019.8952038}, isbn = {9781728129716}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering, ICOM 2019}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE. |
2015 |
Aziz, A A; moganan, F F M; Ismail, A; Lokman, Seorang M Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 6). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Emotion Extractions, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Modul Interaksi, Kansei Engineering, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial @ persidangan{Aziz2015488, tajuk = {Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator}, pengarang = {A A Aziz and F F M Moganan and A Ismail and A M Lokman}, penyunting = {Miskon M F Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84962865419&doi=10.1016%2fj.procs.2015.12.322&rakan kongsi = 40&md5=2406a6eb6d803f72684751a8aab37868}, doi = {10.1016/j.procs.2015.12.322}, terbitan = {18770509}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {76}, halaman = {488-493}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Autism is often being associated with the deficits in social communication, interaction as well as imagination. Autistic patients may experience the impairment in social interaction usually being related to their inability to interpret others' emotion and even to express their own feelings. Akibatnya, children with autism are often been labeled as lacking the ability to express their emotion. The main objective of this paper is to present a pilot study in studying the autistic children's' emotions and feelings upon being triggered by the humanoid-robot, NAO. Kansei Engineering, which is a powerful emotion extraction mechanism is adopted in the study to assess the children's' emotion. The experiment involved two autistic children and one normal child who were given four interaction modules in separate intervention session. The experiment conducted is to observe how robot triggers the emotion of these children. The result shows that different types of modules which would trigger different emotional reactions. This result provides a basis for further investigation of the assessment of autistic children's feeling and emotion. The result will ultimately contribute to finding best possible therapy for autistic children towards the used of humanoid-robot.}, nota = {dipetik oleh 6}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Emosi, Emotion Extractions, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Kawalan Pintar, Modul Interaksi, Kansei Engineering, Robotik, Robot, Sensor Pintar, Komunikasi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Autism is often being associated with the deficits in social communication, interaction as well as imagination. Autistic patients may experience the impairment in social interaction usually being related to their inability to interpret others' emotion and even to express their own feelings. Akibatnya, children with autism are often been labeled as lacking the ability to express their emotion. The main objective of this paper is to present a pilot study in studying the autistic children's' emotions and feelings upon being triggered by the humanoid-robot, NAO. Kansei Engineering, which is a powerful emotion extraction mechanism is adopted in the study to assess the children's' emotion. The experiment involved two autistic children and one normal child who were given four interaction modules in separate intervention session. The experiment conducted is to observe how robot triggers the emotion of these children. The result shows that different types of modules which would trigger different emotional reactions. This result provides a basis for further investigation of the assessment of autistic children's feeling and emotion. The result will ultimately contribute to finding best possible therapy for autistic children towards the used of humanoid-robot. |
Ujianadminnaacuitm2020-05-28T06:49:14+00:00
2019 |
Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). |
2015 |
Autistic Children's Kansei Responses Towards Humanoid-Robot as Teaching Mediator Persidangan 76 , Elsevier B.V., 2015, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 6). |