2019 |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Ramlee, M R H; Sidek, S N; Rusli, N Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot @ persidangan{Ishak2019, tajuk = {Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid)}, pengarang = {N I Ishak and H M Yusof and M R H Ramlee and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85078867258&doi=10.1109%2fICOM47790.2019.8952038&rakan kongsi = 40&md5=8eadb9e644d78f52f44a76a6f57c8de4}, doi = {10.1109/ICOM47790.2019.8952038}, isbn = {9781728129716}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering, ICOM 2019}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE. |
Ishak, N Saya; Yusof, H.Md.; Sidek, S N; Rusli, N Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781538624715, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kejuruteraan Bioperubatan, Robot Komersil, Kemahiran komunikasi, Campur Tangan Awal, Interaksi Robot Manusia, Ciri-ciri Penting, Penyelidikan Terkini, Robotik, Interaksi Sosial @ persidangan{Ishak2019156, tajuk = {Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD}, pengarang = {N I Ishak and H.Md. Yusof and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85062769148&doi=10.1109%2fIECBES.2018.8626679&rakan kongsi = 40&md5=4ab38d1996ff4c48913864199d814cc6}, doi = {10.1109/IECBES.2018.8626679}, isbn = {9781538624715}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2018 Persidangan IEEE EMBS mengenai Kejuruteraan dan Sains Bioperubatan, IECBES 2018 - Prosiding}, halaman = {156-160}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Kertas kerja ini menerangkan tentang pemilihan robot yang sesuai untuk penglibatan dengan Autism Spectrum Disorder (ASD) kanak-kanak. Banyak robot sedang dibangunkan untuk membantu kanak-kanak ini memperbaiki tingkah laku mereka, kemahiran komunikasi, interaksi sosial, perhatian dan kepekaan bersama. Penyelidikan terkini menunjukkan bahawa robot yang mengkomersialkan adalah lebih baik dalam terapi intervensi awal untuk kanak-kanak kerana keteguhannya dan mudah diprogramkan oleh ibu bapa dan guru.. Sebaliknya, rupa fizikal robot juga memainkan ciri penting untuk pemilihan robot. Kajian perbandingan telah dibuat antara robot prototaip yang kini digunakan dalam Interaksi Manusia-Robot (HR) dan robot komersial. Akibatnya, kami mencadangkan untuk mempunyai robot komersial yang teguh, ringkas, jimat, tahan lama dan fleksibel untuk ditukar kepada sebarang bentuk yang diingini sebagai medium interaksi kami. © 2018 IEEE}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kejuruteraan Bioperubatan, Robot Komersil, Kemahiran komunikasi, Campur Tangan Awal, Interaksi Robot Manusia, Ciri-ciri Penting, Penyelidikan Terkini, Robotik, Interaksi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Kertas kerja ini menerangkan tentang pemilihan robot yang sesuai untuk penglibatan dengan Autism Spectrum Disorder (ASD) kanak-kanak. Banyak robot sedang dibangunkan untuk membantu kanak-kanak ini memperbaiki tingkah laku mereka, kemahiran komunikasi, interaksi sosial, perhatian dan kepekaan bersama. Penyelidikan terkini menunjukkan bahawa robot yang mengkomersialkan adalah lebih baik dalam terapi intervensi awal untuk kanak-kanak kerana keteguhannya dan mudah diprogramkan oleh ibu bapa dan guru.. Sebaliknya, rupa fizikal robot juga memainkan ciri penting untuk pemilihan robot. Kajian perbandingan telah dibuat antara robot prototaip yang kini digunakan dalam Interaksi Manusia-Robot (HR) dan robot komersial. Akibatnya, kami mencadangkan untuk mempunyai robot komersial yang teguh, ringkas, jimat, tahan lama dan fleksibel untuk ditukar kepada sebarang bentuk yang diingini sebagai medium interaksi kami. © 2018 IEEE |
2018 |
Ghazali, R; Tidak lama lagi, C C; Hassan, S N S; Sulaiman, N Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi @artikel{Ghazali2018530, tajuk = {Reka bentuk dan pembangunan alat bantuan terapeutik menggunakan pendekatan interaksi manusia-mesin untuk kanak-kanak dengan gangguan spektrum autisme}, pengarang = {R Ghazali dan C C Soon dan S N S Hassan dan N Sulaiman}, penyunting = {Levy Mohd Lokman Chen P A K Koyama S. Yamanaka T.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85044232513&doi=10.1007/978-981-10-8612-0_55&rakan kongsi = 40&md5=94310d263566c262486065187e7d4f09}, doi = {10.1007/978-981-10-8612-0_55}, terbitan = {21945357}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran}, isi padu = {739}, halaman = {530-537}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Sidek, S N; Jaalan, DENGAN Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik @ persidangan{Ishak20181, tajuk = {Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa}, pengarang = {N I Ishak dan H M Yusof dan S N Sidek dan Z Jaalan}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85050632534&doi = 10.1109% 2fICSIMA.2017.8312031&rakan kongsi = 40&md5=d2a223b2a4623560320389638990a308}, doi = {10.1109/ICSIMA.2017.8312031}, isbn = {9781538639603}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {2017 Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Instrumentasi Pintar, Pengukuran dan Aplikasi, ICSIMA 2017}, isi padu = {2017-2020 November}, halaman = {1-5}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE. |
2017 |
Hashim, R; Yussof, H Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness @ persidangan{Hashim2017359, tajuk = {Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016094915&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.234&rakan kongsi = 40&md5=5b6e1e4faeb0346832c57f23e5ba4a42}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.234}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {359-364}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis. |
2015 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Robot humanoid untuk pemulihan autisme: Adakah IQ mempengaruhi tindak balas dalam interaksi robot kanak-kanak? Prosiding Selamat bertunang, MZ; MatDan, R (Ed.): PROSEDUR HARI PENYELIDIKAN KEJURUTERAAN MEKANIKAL 2015, hlm. 145-146, Univ Teknikal Malaysia Melaka, Fac Mech Engn; Univ Teknikal Malaysia Melaka, Tenaga Ctr Adv Res PUSAT PENYELIDIKAN PENYELIDIKAN TINGKATAN, KEJURUTERAAN MEKANIKAL FAC, UNIV TEKNIKAL MALAYASIA MELAKA, HANG TUAH JAYA, DURIAN TUNGGAL, MEKALA 76100, MALAYSIA, 2015, ISBN: 978-967-0257-51-8, (Hari Penyelidikan Kejuruteraan Mekanikal (LAUT), Univ Teknikal Malaysia Melaka, Kampus Teknologi, Malaysia, MALAYSIA, MAR 31, 2015). Abstrak | BibTeX | Tag: Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Tahap IQ @percuma{ISI:000363962700073, tajuk = {Robot humanoid untuk pemulihan autisme: Adakah IQ mempengaruhi tindak balas dalam interaksi robot kanak-kanak?}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan F A Hanapiah dan S Mohamed}, penyunting = {MZ Selamat and R MatDan}, isbn = {978-967-0257-51-8}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, buku buku = {PROSEDUR HARI PENYELIDIKAN KEJURUTERAAN MEKANIKAL 2015}, halaman = {145-146}, penerbit = {PUSAT PENYELIDIKAN PENYELIDIKAN TINGKATAN}, alamat = {KEJURUTERAAN MEKANIKAL FAC, UNIV TEKNIKAL MALAYASIA MELAKA, HANG TUAH JAYA, DURIAN TUNGGAL, MEKALA 76100, MALAYSIA}, organisasi = {Univ Teknikal Malaysia Melaka, Fac Mech Engn; Univ Teknikal Malaysia Melaka, Tenaga Ctr Adv Res}, abstrak = {Kemajuan terkini menunjukkan bahawa robot mempunyai potensi yang tidak terbatas untuk membantu komuniti kurang upaya dengan memberikan sokongan fizikal, penglibatan sosial dan malah terapi bersama bekerjasama dengan manusia lain. Untuk kanak-kanak dengan autisme, robot dalam bentuk manusia mungkin dapat menolong mereka belajar lebih baik dan mendorong kemahiran komunikasi sosial. Untuk membuktikan ini, kunci langkah awal adalah untuk meneroka tindak balas awal kanak-kanak dengan autisme ketika mereka berinteraksi dengan robot humanoid dalam suasana eksperimen. Kami membuat hipotesis bahawa kehadiran robot ditambah dengan interaksi khusus akan menarik perhatian kanak-kanak untuk terlibat dalam robot interaksi. Tanggapan awal akan digunakan untuk mencari persatuan antara tindak balas terhadap robot dengan tahap kecerdasan kanak-kanak. Dua belas kanak-kanak autistik dengan IQ antara 44 dan 107 terdedah kepada interaksi yang berbeza. Penilaian tingkah laku menunjukkan bahawa di hadapan robot, sifat autistik yang lebih rendah dicatatkan dalam subskala dari tingkah laku dan komunikasi stereotaip. Juga, kanak-kanak dengan IQ lebih tinggi daripada 80 lebih menerima pendedahan tunggal berasaskan robot.}, nota = {Hari Penyelidikan Kejuruteraan Mekanikal (LAUT), Univ Teknikal Malaysia Melaka, Kampus Teknologi, Malaysia, MALAYSIA, MAR 31, 2015}, kata kunci = {Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Tahap IQ}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {dalam proses} } Kemajuan terkini menunjukkan bahawa robot mempunyai potensi yang tidak terbatas untuk membantu komuniti kurang upaya dengan memberikan sokongan fizikal, penglibatan sosial dan malah terapi bersama bekerjasama dengan manusia lain. Untuk kanak-kanak dengan autisme, robot dalam bentuk manusia mungkin dapat menolong mereka belajar lebih baik dan mendorong kemahiran komunikasi sosial. Untuk membuktikan ini, kunci langkah awal adalah untuk meneroka tindak balas awal kanak-kanak dengan autisme ketika mereka berinteraksi dengan robot humanoid dalam suasana eksperimen. Kami membuat hipotesis bahawa kehadiran robot ditambah dengan interaksi khusus akan menarik perhatian kanak-kanak untuk terlibat dalam robot interaksi. Tanggapan awal akan digunakan untuk mencari persatuan antara tindak balas terhadap robot dengan tahap kecerdasan kanak-kanak. Dua belas kanak-kanak autistik dengan IQ antara 44 dan 107 terdedah kepada interaksi yang berbeza. Penilaian tingkah laku menunjukkan bahawa di hadapan robot, sifat autistik yang lebih rendah dicatatkan dalam subskala dari tingkah laku dan komunikasi stereotaip. Juga, kanak-kanak dengan IQ lebih tinggi daripada 80 lebih menerima pendedahan tunggal berasaskan robot. |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S; Jamil, N F F; Yunus, F W Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention Persidangan 2015-2020 September , Persatuan Komputer IEEE, 2015, ISSN: 19457898, (dipetik oleh 5). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Arahan Berbantukan Komputer, Penyakit, Pendidikan, Educational Settings, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Belajar, Robotik, Robot, Specific Interaction, Mengajar @ persidangan{Shamsuddin2015822, tajuk = {Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention}, pengarang = {S Shamsuddin and H Yussof and F A Hanapiah and S Mohamed and N F F Jamil and F W Yunus}, penyunting = {Campolo D Braun D. Yu H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84946072425&doi=10.1109%2fICORR.2015.7281304&rakan kongsi = 40&md5=3048519732d8127b2307d17a12e46463}, doi = {10.1109/ICORR.2015.7281304}, terbitan = {19457898}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics}, isi padu = {2015-2020 September}, halaman = {822-827}, penerbit = {Persatuan Komputer IEEE}, abstrak = {Robot-based intervention for children with autism is an evolving research niche in human-robot interaction (HR). Recent studies have covered the role of robots in clinical and experimental setting but not much on integrating them in educational setting. Our previous work had shown that interaction with a robot poses no adverse effects and that the robot's specific interaction scenarios were associated with less autistic behavior. Extending this impact on school-going children, interactions that are in-Tune with special education lessons are needed. This study aims to propose the integration of a robot into current learning environment for children with special needs, specifically autism. Six interaction scenarios had been designed based on the existing syllabus to teach communication skills, using the Applied Behavior Analysis (ABA) technique as the framework. Development of the robotic experience for learning also covers the required set-up involving participation from teachers. The actual research conduct involving school children, teachers and robot shall take place in the next phase. © 2015 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 5}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Arahan Berbantukan Komputer, Penyakit, Pendidikan, Educational Settings, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Belajar, Robotik, Robot, Specific Interaction, Mengajar}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Robot-based intervention for children with autism is an evolving research niche in human-robot interaction (HR). Recent studies have covered the role of robots in clinical and experimental setting but not much on integrating them in educational setting. Our previous work had shown that interaction with a robot poses no adverse effects and that the robot's specific interaction scenarios were associated with less autistic behavior. Extending this impact on school-going children, interactions that are in-Tune with special education lessons are needed. This study aims to propose the integration of a robot into current learning environment for children with special needs, specifically autism. Six interaction scenarios had been designed based on the existing syllabus to teach communication skills, using the Applied Behavior Analysis (ABA) technique as the framework. Development of the robotic experience for learning also covers the required set-up involving participation from teachers. The actual research conduct involving school children, teachers and robot shall take place in the next phase. © 2015 IEEE. |
2014 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Hanapiah, F A; Mohamed, S Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479975402, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Classroom Settings, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Intelligent Robots, Tahap IQ, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot @ persidangan{Shamsuddin2014387, tajuk = {Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan F A Hanapiah dan S Mohamed}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84920873999&doi=10.1109%2fDEVLRN.2014.6983012&rakan kongsi = 40&md5=1ae5aa42a315453fa73d5b927c2ff026}, doi = {10.1109/DEVLRN.2014.6983012}, isbn = {9781479975402}, tahun = {2014}, tarikh = {2014-01-01}, jurnal = {IEEE ICDL-EPIROB 2014 - 4th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics}, halaman = {387-393}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {This paper presents a qualitative observation on the initial response of children with autism when exposed to a humanoid robot. To elicit response, the robot autonomously executed 5 segments of interaction designed according to the triad impairments of autism. The aim was to observe the children's autistic behavior with a robot compared to their natural characteristics as observed in classroom setting. We also seek the association between responses to the robot with the children's intelligence level. Results with 12 children were analyzed to acquire relationship between initial responses and the children's IQ scores. Analysis indicates that the presence of the robot had significantly reduced the scores of autistic traits in the subscale of stereotyped behavior and communication. Behavior evaluation shows that children with IQ scores ranging from 80 ke 109 were more receptive to robot-based intervention. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Penilaian Tingkah Laku, Kanak-kanak dengan Autisme, Classroom Settings, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Intelligent Robots, Tahap IQ, Pemerhatian Kualitatif, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper presents a qualitative observation on the initial response of children with autism when exposed to a humanoid robot. To elicit response, the robot autonomously executed 5 segments of interaction designed according to the triad impairments of autism. The aim was to observe the children's autistic behavior with a robot compared to their natural characteristics as observed in classroom setting. We also seek the association between responses to the robot with the children's intelligence level. Results with 12 children were analyzed to acquire relationship between initial responses and the children's IQ scores. Analysis indicates that the presence of the robot had significantly reduced the scores of autistic traits in the subscale of stereotyped behavior and communication. Behavior evaluation shows that children with IQ scores ranging from 80 ke 109 were more receptive to robot-based intervention. © 2014 IEEE. |
2013 |
Hamid, A C; Miskam, M A; Yussof, H; Shamsuddin, S; Hashim, H; Ismail, L Human-robot interaction (HR) for children with autism to augment communication skills Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 598-603, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pendidikan, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Intervention Programs, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Mechanical Engineering, Mengajar, Two-Way Communications @artikel{Hamid2013598, tajuk = {Human-robot interaction (HR) for children with autism to augment communication skills}, pengarang = {A C Hamid and M A Miskam and H Yussof and S Shamsuddin and H Hashim and L Ismail}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84886245343&doi=10.4028%2fwww.scientific.net%2fAMM.393.598&rakan kongsi = 40&md5=a580bbcbd654ebb6c19b75fa27bdf75e}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMM.393.598}, terbitan = {16609336}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Applied Mechanics and Materials}, isi padu = {393}, halaman = {598-603}, abstrak = {This paper presents a case study of robot-based intervention program for children with autism. The study focuses on two-way communication between children with autism and a humanoid robot NAO. The aim of this study is to develop a set of teaching and learning modules on communication through question type conversation and song-based approach. Module developed in this study is programmed using NAO's choregraphe, being imbedded later on and perform action. Both children participating in this study can communicate verbally and have been diagnosed with mild autism. Response from this exposure shows that the human toddler-like robot can be used as a platform to augment and facilitate communication effectively with children with autism. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pendidikan, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Intervention Programs, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Mechanical Engineering, Mengajar, Two-Way Communications}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } This paper presents a case study of robot-based intervention program for children with autism. The study focuses on two-way communication between children with autism and a humanoid robot NAO. The aim of this study is to develop a set of teaching and learning modules on communication through question type conversation and song-based approach. Module developed in this study is programmed using NAO's choregraphe, being imbedded later on and perform action. Both children participating in this study can communicate verbally and have been diagnosed with mild autism. Response from this exposure shows that the human toddler-like robot can be used as a platform to augment and facilitate communication effectively with children with autism. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland. |
Miskam, M A; Hamid, MAC; Yussof, H; Shamsuddin, S; Malik, N A; Basir, S N Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 573-578, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 10). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Educational Intervention, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Mechanical Engineering, Pemulihan Pesakit, Interaksi Sosial, Sains Sosial, Two-Way Communications @artikel{Miskam2013573, tajuk = {Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO}, pengarang = {M A Miskam and M A C Hamid and H Yussof and S Shamsuddin and N A Malik and S N Basir}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84886245367&doi=10.4028%2fwww.scientific.net%2fAMM.393.573&rakan kongsi = 40&md5=95d6cec2dc5888c99213397d5b94b003}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMM.393.573}, terbitan = {16609336}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Applied Mechanics and Materials}, isi padu = {393}, halaman = {573-578}, abstrak = {Autism cannot run away from their triangle deficits: sosial, communication and stereotyped behaviour. There is no cure for autism or any definitive treatment to treat the core symptoms of this developmental disorder. Walau bagaimanapun, the deficits can be minimized by maximize their learning through behavioural therapy and educational intervention. Pada masa kini, the methods in the rehabilitation of autism have been upgraded by the innovation of humanoid robots, in particular the humanoid robot NAO. Dalam kajian ini, NAO has being programmed using Choregraphe as programming tool to develop lesson modules for children with autism to practice their social interaction skill. This paper focuses specifically on social interaction subscale to observe the behaviour of the autistic children during interaction with the humanoid robot NAO. The observation is based on six items referenced from the Gilliam Autism Rating Scale-second edition (GUYS-2). The use of humanoid robot NAO in the rehabilitation of autistic children is expected to help them to interact and practice their social traits just like normal children. The results evidently showed that children with autism are positively affected by NAO by giving encouraging responses in social interaction when interacting with the robot. Two-way communication between the child and robot in real time significantly give positive impact in the responses towards the robot. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland.}, nota = {dipetik oleh 10}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Educational Intervention, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Mechanical Engineering, Pemulihan Pesakit, Interaksi Sosial, Sains Sosial, Two-Way Communications}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Autism cannot run away from their triangle deficits: sosial, communication and stereotyped behaviour. There is no cure for autism or any definitive treatment to treat the core symptoms of this developmental disorder. Walau bagaimanapun, the deficits can be minimized by maximize their learning through behavioural therapy and educational intervention. Pada masa kini, the methods in the rehabilitation of autism have been upgraded by the innovation of humanoid robots, in particular the humanoid robot NAO. Dalam kajian ini, NAO has being programmed using Choregraphe as programming tool to develop lesson modules for children with autism to practice their social interaction skill. This paper focuses specifically on social interaction subscale to observe the behaviour of the autistic children during interaction with the humanoid robot NAO. The observation is based on six items referenced from the Gilliam Autism Rating Scale-second edition (GUYS-2). The use of humanoid robot NAO in the rehabilitation of autistic children is expected to help them to interact and practice their social traits just like normal children. The results evidently showed that children with autism are positively affected by NAO by giving encouraging responses in social interaction when interacting with the robot. Two-way communication between the child and robot in real time significantly give positive impact in the responses towards the robot. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland. |
2012 |
Shamsuddin, S; Yussof, H; Ismail, L; Hanapiah, F A; Mohamed, S; Piah, H A; Zahari, N Saya Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO Persidangan 2012, ISBN: 9781467309615, (dipetik oleh 103). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Interaksi Komputer Manusia, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Sistem Mesin Manusia, Eksperimen Juruterbang, Robotik Pemulihan, Penyelidikan, Robotik, Pemprosesan isyarat, Sistem Visual @ persidangan{Shamsuddin2012188, tajuk = {Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO}, pengarang = {S Shamsuddin dan H Yussof dan L Ismail dan F A Hanapiah dan S Mohamed dan HA Piah dan N I Zahari}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84861537641&doi = 10.1109% 2fCSPA.2012.6194716&rakan kongsi = 40&md5=32572eb3ebc7d201c02a90908128ae28}, doi = {10.1109/CSPA.2012.6194716}, isbn = {9781467309615}, tahun = {2012}, tarikh = {2012-01-01}, jurnal = {Prosiding - 2012 Kolokium Antarabangsa IEEE ke-8 mengenai Pemprosesan Isyarat dan Aplikasinya, CSPA 2012}, halaman = {188-193}, abstrak = {Konteks keseluruhan yang dicadangkan dalam kertas ini adalah sebahagian daripada matlamat lama kami untuk menyumbang kepada sekumpulan komuniti yang mengalami Gangguan Spektrum Autisme (ASD); kecacatan perkembangan seumur hidup. Objektif kertas ini adalah untuk membentangkan pembangunan protokol percubaan perintis kami di mana kanak-kanak dengan ASD akan didedahkan kepada robot humanoid NAO. humanoid boleh diprogramkan sepenuhnya ini menawarkan platform penyelidikan yang ideal untuk interaksi manusia-robot (HR). Kajian ini berfungsi sebagai platform untuk penyiasatan asas untuk melihat tindak balas dan tingkah laku awal kanak-kanak dalam persekitaran tersebut. Sistem ini menggunakan kamera luaran, selain sistem visual robot itu sendiri. Keputusan yang dijangkakan adalah tindak balas dan tindak balas awal sebenar kanak-kanak ASD semasa HRI dengan robot humanoid. Ini akan membawa kepada penyesuaian prosedur baru dalam terapi ASD berdasarkan HRI, terutamanya bagi orang bukan pakar teknikal untuk terlibat dalam intervensi robotik semasa sesi terapi. © 2012 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 103}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Interaksi Komputer Manusia, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Sistem Mesin Manusia, Eksperimen Juruterbang, Robotik Pemulihan, Penyelidikan, Robotik, Pemprosesan isyarat, Sistem Visual}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Konteks keseluruhan yang dicadangkan dalam kertas ini adalah sebahagian daripada matlamat lama kami untuk menyumbang kepada sekumpulan komuniti yang mengalami Gangguan Spektrum Autisme (ASD); kecacatan perkembangan seumur hidup. Objektif kertas ini adalah untuk membentangkan pembangunan protokol percubaan perintis kami di mana kanak-kanak dengan ASD akan didedahkan kepada robot humanoid NAO. humanoid boleh diprogramkan sepenuhnya ini menawarkan platform penyelidikan yang ideal untuk interaksi manusia-robot (HR). Kajian ini berfungsi sebagai platform untuk penyiasatan asas untuk melihat tindak balas dan tingkah laku awal kanak-kanak dalam persekitaran tersebut. Sistem ini menggunakan kamera luaran, selain sistem visual robot itu sendiri. Keputusan yang dijangkakan adalah tindak balas dan tindak balas awal sebenar kanak-kanak ASD semasa HRI dengan robot humanoid. Ini akan membawa kepada penyesuaian prosedur baru dalam terapi ASD berdasarkan HRI, terutamanya bagi orang bukan pakar teknikal untuk terlibat dalam intervensi robotik semasa sesi terapi. © 2012 IEEE. |
2019 |
Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). |
Pemilihan robot dalam campur tangan robot untuk kanak-kanak ASD Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781538624715, (dipetik oleh 1). |
2018 |
Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). |
Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). |
2017 |
Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). |
2015 |
Robot humanoid untuk pemulihan autisme: Adakah IQ mempengaruhi tindak balas dalam interaksi robot kanak-kanak? Prosiding Selamat bertunang, MZ; MatDan, R (Ed.): PROSEDUR HARI PENYELIDIKAN KEJURUTERAAN MEKANIKAL 2015, hlm. 145-146, Univ Teknikal Malaysia Melaka, Fac Mech Engn; Univ Teknikal Malaysia Melaka, Tenaga Ctr Adv Res PUSAT PENYELIDIKAN PENYELIDIKAN TINGKATAN, KEJURUTERAAN MEKANIKAL FAC, UNIV TEKNIKAL MALAYASIA MELAKA, HANG TUAH JAYA, DURIAN TUNGGAL, MEKALA 76100, MALAYSIA, 2015, ISBN: 978-967-0257-51-8, (Hari Penyelidikan Kejuruteraan Mekanikal (LAUT), Univ Teknikal Malaysia Melaka, Kampus Teknologi, Malaysia, MALAYSIA, MAR 31, 2015). |
Robot-Assisted learning for communication-care in autism intervention Persidangan 2015-2020 September , Persatuan Komputer IEEE, 2015, ISSN: 19457898, (dipetik oleh 5). |
2014 |
Response of children with autism to robotic intervention and association with IQ levels Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479975402, (dipetik oleh 1). |
2013 |
Human-robot interaction (HR) for children with autism to augment communication skills Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 598-603, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 1). |
Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 573-578, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 10). |
2012 |
Tindak balas awal kanak-kanak autistik dalam terapi interaksi manusia-robot dengan robot humanoid NAO Persidangan 2012, ISBN: 9781467309615, (dipetik oleh 103). |