2019 |
Ismail, W; Zamin, N; Hanafi, M H; Mohamad, A H Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728108513, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Senibina, Awan, Sistem Berasaskan Komputer, Penyakit, Sistem Komputer Teragih, Sistem penjagaan kesihatan, Hospital, Penyakit Tidak Berjangkit, Pemulihan Pesakit, Perkhidmatan Pemulihan, Kajian Ilmiah, Pesakit Strok, Telerehabilitasi, Sistem Tradisional, Realiti maya @ persidangan{Ismail2019516, tajuk = {Model Konseptual Pemulihan Pemantauan Hibrid Prestasi Pesakit Strok: Satu Kajian Kes Hospital Tinggi di Malaysia}, pengarang = {W Ismail dan N Zamin dan M H Hanafi dan A H Mohamad}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid = 2-s2.0-85066625842&doi = 10.1109% 2fIEA.2019.8714999&rakan kongsi = 40&md5 = beaa950fafbef33949c620e1f27a4dbc}, doi = {10.1109/IEA.2019.8714999}, isbn = {9781728108513}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2019 Persidangan Antarabangsa IEEE ke-6 mengenai Kejuruteraan dan Aplikasi Industri, ICIEA 2019}, halaman = {516-520}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Pemulihan dalam sistem penjagaan kesihatan memberikan terapi dan latihan untuk memulihkan kehidupan yang berkualiti setelah penyakit tertentu, ketagihan atau kemalangan. Pada masa ini, terdapat keperluan yang besar untuk perkhidmatan pemulihan, dan sering dinilai rendah dalam sistem kesihatan. Seiring bertambahnya usia dan prevalensi penyakit dan kecederaan yang tidak dapat dijangkiti meningkat, dan permintaan untuk pemulihan meningkat, pengukuhan pemulihan dalam sistem kesihatan menjadi semakin penting. Perkhidmatan pemulihan konvensional boleh menjadi mahal dan memakan masa bagi orang yang tidak tinggal berhampiran pusat pemulihan. Selalunya orang yang berpendapatan rendah yang tinggal di kawasan luar bandar menolak perkhidmatan pemulihan kerana masalah logistik. Selain itu, di kawasan bandar, kebanyakan orang terlalu sibuk dengan aktiviti harian mereka dan tidak dapat mengikuti jadual terapi mereka secara konsisten. Kesannya, pesakit tidak menikmati faedah pemulihan yang sebenarnya kerana batasan tertentu seperti kos dan masa. Batasan ini dapat dilampaui dengan meletakkan telerehabilitasi, kawasan yang muncul dalam melakukan rawatan perubatan pemulihan dengan penggunaan teknologi dari jauh ke praktik. Kajian ilmiah tentang telerehabilitasi dalam literatur semasa membincangkan terutamanya dalam bidang kesediaan, teknologi, dan penyakit seperti autisme kanak-kanak dan kegagalan jantung. Walau bagaimanapun, terdapat bukti terhad mengenai perkhidmatan telerehabilitasi untuk pesakit strok, menumpukan perhatian pada peringkat pra-pelaksanaan dan pelaksanaan, yang menjadikan kertas ini berdaya maju dan signifikan, berpotensi untuk pelaksanaan telerehabilitasi di Malaysia. Makalah ini mencadangkan model konsep baru telerehabilitasi hibrid yang menggabungkan beberapa prinsip teknologi, seperti awan, realiti maya, dan sistem berasaskan komputer. Model ini dihasilkan berdasarkan kajian sebuah hospital swasta di Malaysia. Sistem tradisional semasa disiasat dan dibincangkan. Model telerehabilitasi baru dicadangkan untuk memperluas akses pemulihan kepada pesakit dari semua peringkat usia. © 2019 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Senibina, Awan, Sistem Berasaskan Komputer, Penyakit, Sistem Komputer Teragih, Sistem penjagaan kesihatan, Hospital, Penyakit Tidak Berjangkit, Pemulihan Pesakit, Perkhidmatan Pemulihan, Kajian Ilmiah, Pesakit Strok, Telerehabilitasi, Sistem Tradisional, Realiti maya}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Pemulihan dalam sistem penjagaan kesihatan memberikan terapi dan latihan untuk memulihkan kehidupan yang berkualiti setelah penyakit tertentu, ketagihan atau kemalangan. Pada masa ini, terdapat keperluan yang besar untuk perkhidmatan pemulihan, dan sering dinilai rendah dalam sistem kesihatan. Seiring bertambahnya usia dan prevalensi penyakit dan kecederaan yang tidak dapat dijangkiti meningkat, dan permintaan untuk pemulihan meningkat, pengukuhan pemulihan dalam sistem kesihatan menjadi semakin penting. Perkhidmatan pemulihan konvensional boleh menjadi mahal dan memakan masa bagi orang yang tidak tinggal berhampiran pusat pemulihan. Selalunya orang yang berpendapatan rendah yang tinggal di kawasan luar bandar menolak perkhidmatan pemulihan kerana masalah logistik. Selain itu, di kawasan bandar, kebanyakan orang terlalu sibuk dengan aktiviti harian mereka dan tidak dapat mengikuti jadual terapi mereka secara konsisten. Kesannya, pesakit tidak menikmati faedah pemulihan yang sebenarnya kerana batasan tertentu seperti kos dan masa. Batasan ini dapat dilampaui dengan meletakkan telerehabilitasi, kawasan yang muncul dalam melakukan rawatan perubatan pemulihan dengan penggunaan teknologi dari jauh ke praktik. Kajian ilmiah tentang telerehabilitasi dalam literatur semasa membincangkan terutamanya dalam bidang kesediaan, teknologi, dan penyakit seperti autisme kanak-kanak dan kegagalan jantung. Walau bagaimanapun, terdapat bukti terhad mengenai perkhidmatan telerehabilitasi untuk pesakit strok, menumpukan perhatian pada peringkat pra-pelaksanaan dan pelaksanaan, yang menjadikan kertas ini berdaya maju dan signifikan, berpotensi untuk pelaksanaan telerehabilitasi di Malaysia. Makalah ini mencadangkan model konsep baru telerehabilitasi hibrid yang menggabungkan beberapa prinsip teknologi, seperti awan, realiti maya, dan sistem berasaskan komputer. Model ini dihasilkan berdasarkan kajian sebuah hospital swasta di Malaysia. Sistem tradisional semasa disiasat dan dibincangkan. Model telerehabilitasi baru dicadangkan untuk memperluas akses pemulihan kepada pesakit dari semua peringkat usia. © 2019 IEEE. |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Ramlee, M R H; Sidek, S N; Rusli, N Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot @ persidangan{Ishak2019, tajuk = {Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid)}, pengarang = {N I Ishak and H M Yusof and M R H Ramlee and S N Sidek and N Rusli}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85078867258&doi=10.1109%2fICOM47790.2019.8952038&rakan kongsi = 40&md5=8eadb9e644d78f52f44a76a6f57c8de4}, doi = {10.1109/ICOM47790.2019.8952038}, isbn = {9781728129716}, tahun = {2019}, tarikh = {2019-01-01}, jurnal = {2019 7th International Conference on Mechatronics Engineering, ICOM 2019}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Robot Komersil, Gangguan Perkembangan, Campur Tangan Awal, Interaksi Manusia, Interaksi Robot Manusia, Medium Interaksi, Modul Interaksi, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Gangguan Spektrum Autisme (ASD) adalah gangguan neurologi dan perkembangan yang menjejaskan keupayaan seseorang untuk memahami isyarat sosial dan berkomunikasi. Kerana ia bermula pada awal zaman kanak-kanak dan boleh bertahan sepanjang hayat seseorang, adalah penting untuk mengadakan intervensi awal dan pemulihan. Kajian terdahulu telah menunjukkan bahawa platform robotik membantu dan menggalakkan hasil positif dalam pemulihan kanak-kanak ASD. Intervensi awal melalui interaksi manusia-robot (HR) mempunyai potensi apabila digunakan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi dan sosial kanak-kanak. Dalam penyelidikan ini, rangka kerja baharu telah dibangunkan yang menampilkan robot dan modul interaksi manusia. Robot komersial, Rero telah diterima pakai dan digunakan sebagai medium interaksi. Robot ini telah dipilih berdasarkan keupayaan dan keupayaannya yang boleh dikonfigurasikan semula untuk dibangunkan ke dalam pelbagai bentuk. Ia juga mudah alih, pertuturan didayakan, boleh dikawal, boleh diprogramkan, dan menarik. Lima modul interaksi telah dibangunkan dan kelulusan daripada guru dan ahli terapi pendidikan khas telah diminta. Modul-modul ini dicipta untuk membantu kanak-kanak untuk dapat meniru tindakan, ikut arahan, namakan objek, serta untuk memfokus dan memadankan warna. Pemerhatian daripada eksperimen menunjukkan bahawa kanak-kanak menikmati modul interaksi dengan median lebih daripada 70% markah dan terlibat dengan baik dengan robot dengan jenis modul tertentu. © 2019 IEEE. |
2018 |
Ghazali, R; Tidak lama lagi, C C; Hassan, S N S; Sulaiman, N Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi @artikel{Ghazali2018530, tajuk = {Reka bentuk dan pembangunan alat bantuan terapeutik menggunakan pendekatan interaksi manusia-mesin untuk kanak-kanak dengan gangguan spektrum autisme}, pengarang = {R Ghazali dan C C Soon dan S N S Hassan dan N Sulaiman}, penyunting = {Levy Mohd Lokman Chen P A K Koyama S. Yamanaka T.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85044232513&doi=10.1007/978-981-10-8612-0_55&rakan kongsi = 40&md5=94310d263566c262486065187e7d4f09}, doi = {10.1007/978-981-10-8612-0_55}, terbitan = {21945357}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran}, isi padu = {739}, halaman = {530-537}, penerbit = {Springer Verlag}, abstrak = {Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Reka Bentuk dan Pembangunan, Penyakit, Kesan Ekonomi dan Sosial, Interaksi Mesin Manusia, Interaksi Robot Manusia, Belajar, Sistem Mesin Manusia, Pemulihan Pesakit, Robotik, Interaksi Sosial, Penambahbaikan Teknologi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Pembangunan interaksi manusia-mesin sebagai alat bantuan pengajaran dan terapeutik untuk ahli terapi serta ibu bapa kanak-kanak dengan pelbagai tahap gangguan spektrum autisme (ASD) telah dibangunkan secara meluas dalam kalangan penyelidik dan ahli akademik. Peningkatan teknologi dengan menyepadukan robotik dan automasi sengaja ditubuhkan untuk menyediakan bantuan untuk kanak-kanak ASD yang mengalami perkembangan otak, interaksi sosial, Skil berkomunikasi, dan fungsi kognitif. Oleh itu, kertas kerja ini membentangkan pembangunan dan penilaian alat bantuan terapeutik melalui pendekatan interaksi manusia-mesin. Selain daripada menarik minat kanak-kanak ASD untuk menyertai proses pemulihan dan pembelajaran, alatan ini direka bentuk untuk menggalakkan kanak-kanak dengan ASD belajar dan bertindak balas menggunakan pelbagai permainan fizikal interaktif. Dalam proses penilaian, masa penyiapan telah direkodkan dalam kesinambungan tiga percubaan untuk tujuan perbandingan. Akibatnya, gabungan teknologi dalam alat bantuan terapeutik ini akan meningkatkan tahap pemikiran dan memartabatkan aktiviti semasa proses terapi. Sebagai kesimpulan, kaedah yang berbeza boleh dipertingkatkan untuk menyokong kanak-kanak dengan ASD melalui teknologi sedia ada dan dengan itu menyediakan alternatif baharu dalam proses terapi. © Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. |
Ishak, N Saya; Yusof, H M; Sidek, S N; Jaalan, DENGAN Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik @ persidangan{Ishak20181, tajuk = {Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa}, pengarang = {N I Ishak dan H M Yusof dan S N Sidek dan Z Jaalan}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85050632534&doi = 10.1109% 2fICSIMA.2017.8312031&rakan kongsi = 40&md5=d2a223b2a4623560320389638990a308}, doi = {10.1109/ICSIMA.2017.8312031}, isbn = {9781538639603}, tahun = {2018}, tarikh = {2018-01-01}, jurnal = {2017 Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Instrumentasi Pintar, Pengukuran dan Aplikasi, ICSIMA 2017}, isi padu = {2017-2020 November}, halaman = {1-5}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 0}, kata kunci = {Autisme, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Kemahiran komunikasi, Penyakit, Pergerakan Mata, Ekspresi wajah, Pengawal Tahap Tinggi, Interaksi Robot Manusia, Robotik Interaktif, Reka Bentuk Mesin, Pemulihan Pesakit, Robotik}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Dalam kertas ini, kami mempersembahkan mekanisme dan reka bentuk sistem robot yang sesuai untuk proses pemulihan kanak-kanak autisme. Melalui beberapa kajian, robot nampaknya mempunyai keupayaan untuk meningkatkan kemahiran komunikasi kanak-kanak autisme. Platform robotik interaktif telah dibangunkan dengan mengambil kira penampilan dan ciri robot untuk menggalakkan hasil positif dalam pemulihan gangguan spektrum autisme (ASD) kanak-kanak. Interaksi antara robot dan kanak-kanak itu termasuk kemahiran bahasa, hubungan mata, tingkah laku meniru, ekspresi muka dan pergerakan robot. Di sini, pengawal peringkat tinggi disepadukan ke sistem untuk membantu ahli terapi memantau tindak balas kanak-kanak terhadap robot. Hasilnya, robot yang dibangunkan mempunyai keupayaan untuk membantu ahli terapi untuk mendiagnosis dan menamatkan sesi terapi dalam tempoh yang lebih singkat. © 2017 IEEE. |
2017 |
Hashim, R; Yussof, H Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness @ persidangan{Hashim2017359, tajuk = {Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism}, pengarang = {R Hashim dan H Yussof}, penyunting = {Yussof H.}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85016094915&doi=10.1016%2fj.procs.2017.01.234&rakan kongsi = 40&md5=5b6e1e4faeb0346832c57f23e5ba4a42}, doi = {10.1016/j.procs.2017.01.234}, terbitan = {18770509}, tahun = {2017}, tarikh = {2017-01-01}, jurnal = {Sains Komputer Procedia}, isi padu = {105}, halaman = {359-364}, penerbit = {Elsevier B.V.}, abstrak = {Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis.}, nota = {dipetik oleh 1}, kata kunci = {Teknologi Bantuan, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Interaksi Robot Manusia, humanoid, Hybrid Methodologies, Kawalan Pintar, Mental Disabilities, Pemulihan Pesakit, Philosophical Aspects, Robotik, Robot, Secondary Data Analysis, Sensor Pintar, Social Inclusiveness}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Assistive technologies in the form of humanoids have gained mileage in the area of rehabilitation, in particular, for children with various mental disabilities such as autism. The extent of the use of humanoids in augmenting these children are numerous yet, the social inclusiveness in the form of religious values, spirituality and ethics have hardly been explored. In these new and ambiguous dimensions, evidences of inclusiveness through repeated observations and interviews as well as secondary data analyses formed the hybrid methodology for this research project. The findings revealed a positive influence by humanizing humanoids in the social skill augmentation, religious and spiritual enhance of the scope. In attempting such a sensitive project, proper ethical procedures have to be in place because of the focus group. The implications of the findings are important in drafting relevant policies not just in educating the children, but to improve their quality of life, enriching the family well-being and enhance societal awareness for social inclusiveness. © 2017 Penulis. |
2015 |
Miskam, M A; Shamsuddin, S; Yussof, H; Omar, A R; Muda, M Z Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Choregraphe, Interaksi Kognitif, Program komputer, Perisian komputer, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Dalam Bangunan, Pembuatan, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot, Kognisi Sosial @ persidangan{Miskam2015141, tajuk = {Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif}, pengarang = {M A Miskam dan S Shamsuddin dan H Yussof dan A R Omar dan M Z Muda}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84959542262&doi = 10.1109% 2fROMA.2014.7295877&rakan kongsi = 40&md5=32eeaf0a717a0ce0a5c8bc5a7cb7de89}, doi = {10.1109/ROMA.2014.7295877}, isbn = {9781479957651}, tahun = {2015}, tarikh = {2015-01-01}, jurnal = {2014 Simposium Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi Pembuatan, IEEE-ROMA2014}, halaman = {141-146}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {Robot humanoid NAO ialah platform penerokaan siap sedia yang disertakan dengan perisian Choregraphe untuk memprogram dan menghidupkannya Choregraphe ialah alat berkuasa yang membolehkan pengaturcaraan dalam Python untuk kawalan gerakan Dalam kertas kerja ini, kami meneroka bagaimana Choregraphe boleh membantu pengguna dalam membina modul interaksi kognitif asas khusus untuk pemulihan kanak-kanak autistik. Kesukaran untuk berinteraksi dengan orang lain dan kognisi sosial terjejas adalah beberapa gejala utama autisme. Robot dalam bentuk manusia mempunyai keupayaan untuk membantu menggalakkan kanak-kanak berinteraksi dan bertindak balas terhadap isyarat dialog. Perbandingan antara Choregraphe dan alat pengaturcaraan lain dalam membenamkan keupayaan interaksi kognitif ke dalam robot NAO dibincangkan. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 2}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Gangguan Spektrum Autisme, Kanak-kanak Autistik, Kanak-kanak dengan Autisme, Choregraphe, Interaksi Kognitif, Program komputer, Perisian komputer, Penyakit, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Dalam Bangunan, Pembuatan, Pemulihan Pesakit, Robotik, Robot, Kognisi Sosial}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Robot humanoid NAO ialah platform penerokaan siap sedia yang disertakan dengan perisian Choregraphe untuk memprogram dan menghidupkannya Choregraphe ialah alat berkuasa yang membolehkan pengaturcaraan dalam Python untuk kawalan gerakan Dalam kertas kerja ini, kami meneroka bagaimana Choregraphe boleh membantu pengguna dalam membina modul interaksi kognitif asas khusus untuk pemulihan kanak-kanak autistik. Kesukaran untuk berinteraksi dengan orang lain dan kognisi sosial terjejas adalah beberapa gejala utama autisme. Robot dalam bentuk manusia mempunyai keupayaan untuk membantu menggalakkan kanak-kanak berinteraksi dan bertindak balas terhadap isyarat dialog. Perbandingan antara Choregraphe dan alat pengaturcaraan lain dalam membenamkan keupayaan interaksi kognitif ke dalam robot NAO dibincangkan. © 2014 IEEE. |
2014 |
Shamsuddin, S; Malik, N A; Yussof, H; Mohamed, S; Hanapiah, F A; Yunus, F W Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479920280, (dipetik oleh 6). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Ketidakupayaan Perkembangan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Robot Humanoid, Initial Development, Medical Computing, Pemulihan Pesakit, Robotik, Telecommunication, Telecommunication Technologies, Telehealth, Telerehabilitasi @ persidangan{Shamsuddin2014370, tajuk = {Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities}, pengarang = {S Shamsuddin and N A Malik and H Yussof and S Mohamed and F A Hanapiah and F W Yunus}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84911960252&rakan kongsi = 40&md5=bcbf0061bc768b3c535259bd8b924579}, isbn = {9781479920280}, tahun = {2014}, tarikh = {2014-01-01}, jurnal = {IEEE TENSYMP 2014 - 2014 Wilayah IEEE 10 Symposium}, halaman = {370-375}, penerbit = {Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc.}, abstrak = {This paper embarks on the initial development of a telerehabilitation system in assistive therapy for children with disabilities. The goal is specifically for children with autism and cerebral palsy at various locations to gain access to robotic intervention. Ten learning modules targeting at specific therapy outcomes have been developed for this system. Di sini, this research proposes to link various stakeholders including engineers, ibu bapa, clinicians and therapists in a network that promotes robotic and telecommunication technology as a rehabilitation platform for children with disabilities. Field trials involving real users will be executed in the next phase of study. © 2014 IEEE.}, nota = {dipetik oleh 6}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Ketidakupayaan Perkembangan, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Robot Humanoid, Initial Development, Medical Computing, Pemulihan Pesakit, Robotik, Telecommunication, Telecommunication Technologies, Telehealth, Telerehabilitasi}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } This paper embarks on the initial development of a telerehabilitation system in assistive therapy for children with disabilities. The goal is specifically for children with autism and cerebral palsy at various locations to gain access to robotic intervention. Ten learning modules targeting at specific therapy outcomes have been developed for this system. Di sini, this research proposes to link various stakeholders including engineers, ibu bapa, clinicians and therapists in a network that promotes robotic and telecommunication technology as a rehabilitation platform for children with disabilities. Field trials involving real users will be executed in the next phase of study. © 2014 IEEE. |
2013 |
Malik, N A; Shamsuddin, S; Yussof, H; Miskam, M A; Hamid, A C Feasibility of using a humanoid robot to elicit communicational response in children with mild autism Persidangan 53 (1), 2013, ISSN: 17578981, (dipetik oleh 5). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Experiments, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Pemulihan Pesakit, Pilot Studies, Real Time, Two-Way Communications @ persidangan{Malik2013, tajuk = {Feasibility of using a humanoid robot to elicit communicational response in children with mild autism}, pengarang = {N A Malik and S Shamsuddin and H Yussof and M A Miskam and A C Hamid}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84893647308&doi=10.1088%2f1757-899X%2f53%2f1%2f012077&rakan kongsi = 40&md5=c051904f309ab9556d90458decb88f21}, doi = {10.1088/1757-899X/53/1/012077}, terbitan = {17578981}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Siri Persidangan IOP: Sains dan Kejuruteraan Bahan}, isi padu = {53}, nombor = {1}, abstrak = {Research evidences are accumulating with regards to the potential use of robots for the rehabilitation of children with autism. The purpose of this paper is to elaborate on the results of communicational response in two children with autism during interaction with the humanoid robot NAO. Both autistic subjects in this study have been diagnosed with mild autism. Following the outcome from our first pilot study; the aim of this current experiment is to explore the application of NAO robot to engage with a child and further teach about emotions through a game-centered and song-based approach. The experiment procedure involved interaction between humanoid robot NAO with each child through a series of four different modules. The observation items are based on ten items selected and referenced to GARS-2 (Gilliam Autism Rating Scale-second edition) and also input from clinicians and therapists. The results clearly indicated that both of the children showed optimistic response through the interaction. Negative responses such as feeling scared or shying away from the robot were not detected. Two-way communication between the child and robot in real time significantly gives positive impact in the responses towards the robot. To conclude, it is feasible to include robot-based interaction specifically to elicit communicational response as a part of the rehabilitation intervention of children with autism. © Diterbitkan di bawah lesen oleh IOP Publishing Ltd.}, nota = {dipetik oleh 5}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Kanak-kanak dengan Autisme, Penyakit, Pendidikan, Experiments, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Pemulihan Pesakit, Pilot Studies, Real Time, Two-Way Communications}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {persidangan} } Research evidences are accumulating with regards to the potential use of robots for the rehabilitation of children with autism. The purpose of this paper is to elaborate on the results of communicational response in two children with autism during interaction with the humanoid robot NAO. Both autistic subjects in this study have been diagnosed with mild autism. Following the outcome from our first pilot study; the aim of this current experiment is to explore the application of NAO robot to engage with a child and further teach about emotions through a game-centered and song-based approach. The experiment procedure involved interaction between humanoid robot NAO with each child through a series of four different modules. The observation items are based on ten items selected and referenced to GARS-2 (Gilliam Autism Rating Scale-second edition) and also input from clinicians and therapists. The results clearly indicated that both of the children showed optimistic response through the interaction. Negative responses such as feeling scared or shying away from the robot were not detected. Two-way communication between the child and robot in real time significantly gives positive impact in the responses towards the robot. To conclude, it is feasible to include robot-based interaction specifically to elicit communicational response as a part of the rehabilitation intervention of children with autism. © Diterbitkan di bawah lesen oleh IOP Publishing Ltd. |
Miskam, M A; Hamid, MAC; Yussof, H; Shamsuddin, S; Malik, N A; Basir, S N Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 573-578, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 10). Abstrak | Pautan | BibTeX | Tag: Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Educational Intervention, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Mechanical Engineering, Pemulihan Pesakit, Interaksi Sosial, Sains Sosial, Two-Way Communications @artikel{Miskam2013573, tajuk = {Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO}, pengarang = {M A Miskam and M A C Hamid and H Yussof and S Shamsuddin and N A Malik and S N Basir}, url = {https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84886245367&doi=10.4028%2fwww.scientific.net%2fAMM.393.573&rakan kongsi = 40&md5=95d6cec2dc5888c99213397d5b94b003}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMM.393.573}, terbitan = {16609336}, tahun = {2013}, tarikh = {2013-01-01}, jurnal = {Applied Mechanics and Materials}, isi padu = {393}, halaman = {573-578}, abstrak = {Autism cannot run away from their triangle deficits: sosial, communication and stereotyped behaviour. There is no cure for autism or any definitive treatment to treat the core symptoms of this developmental disorder. Walau bagaimanapun, the deficits can be minimized by maximize their learning through behavioural therapy and educational intervention. Pada masa kini, the methods in the rehabilitation of autism have been upgraded by the innovation of humanoid robots, in particular the humanoid robot NAO. Dalam kajian ini, NAO has being programmed using Choregraphe as programming tool to develop lesson modules for children with autism to practice their social interaction skill. This paper focuses specifically on social interaction subscale to observe the behaviour of the autistic children during interaction with the humanoid robot NAO. The observation is based on six items referenced from the Gilliam Autism Rating Scale-second edition (GUYS-2). The use of humanoid robot NAO in the rehabilitation of autistic children is expected to help them to interact and practice their social traits just like normal children. The results evidently showed that children with autism are positively affected by NAO by giving encouraging responses in social interaction when interacting with the robot. Two-way communication between the child and robot in real time significantly give positive impact in the responses towards the robot. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland.}, nota = {dipetik oleh 10}, kata kunci = {Robot Anthropomorphic, Autisme, Kanak-kanak dengan Autisme, Komunikasi, Gangguan Perkembangan, Penyakit, Pendidikan, Educational Intervention, Interaksi Robot Manusia, Robot Humanoid, Humanoid Robot NAO, Mechanical Engineering, Pemulihan Pesakit, Interaksi Sosial, Sains Sosial, Two-Way Communications}, pubstate = {diterbitkan}, tppubtype = {artikel} } Autism cannot run away from their triangle deficits: sosial, communication and stereotyped behaviour. There is no cure for autism or any definitive treatment to treat the core symptoms of this developmental disorder. Walau bagaimanapun, the deficits can be minimized by maximize their learning through behavioural therapy and educational intervention. Pada masa kini, the methods in the rehabilitation of autism have been upgraded by the innovation of humanoid robots, in particular the humanoid robot NAO. Dalam kajian ini, NAO has being programmed using Choregraphe as programming tool to develop lesson modules for children with autism to practice their social interaction skill. This paper focuses specifically on social interaction subscale to observe the behaviour of the autistic children during interaction with the humanoid robot NAO. The observation is based on six items referenced from the Gilliam Autism Rating Scale-second edition (GUYS-2). The use of humanoid robot NAO in the rehabilitation of autistic children is expected to help them to interact and practice their social traits just like normal children. The results evidently showed that children with autism are positively affected by NAO by giving encouraging responses in social interaction when interacting with the robot. Two-way communication between the child and robot in real time significantly give positive impact in the responses towards the robot. © (2013) Trans Tech Publications, Switzerland. |
2019 |
Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728108513, (dipetik oleh 0). |
Modul Interaksi untuk Kanak-kanak ASD Menggunakan Robot Rero (humanoid) Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2019, ISBN: 9781728129716, (dipetik oleh 0). |
2018 |
Kemajuan dalam Sistem Pintar dan Pengkomputeran, 739 , hlm. 530-537, 2018, ISSN: 21945357, (dipetik oleh 0). |
Platform robotik interaktif untuk pendidikan dan pemulihan kemahiran bahasa Persidangan 2017-2020 November , Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2018, ISBN: 9781538639603, (dipetik oleh 0). |
2017 |
Humanizing Humanoids Towards Social Inclusiveness for Children with Autism Persidangan 105 , Elsevier B.V., 2017, ISSN: 18770509, (dipetik oleh 1). |
2015 |
Platform pengaturcaraan untuk robot NAO dalam aplikasi interaksi kognitif Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2015, ISBN: 9781479957651, (dipetik oleh 2). |
2014 |
Telerehabilitation in robotic assistive therapy for children with developmental disabilities Persidangan Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik Inc., 2014, ISBN: 9781479920280, (dipetik oleh 6). |
2013 |
Feasibility of using a humanoid robot to elicit communicational response in children with mild autism Persidangan 53 (1), 2013, ISSN: 17578981, (dipetik oleh 5). |
Study on social interaction between children with autism and humanoid robot NAO Artikel Jurnal Applied Mechanics and Materials, 393 , hlm. 573-578, 2013, ISSN: 16609336, (dipetik oleh 10). |